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Nullpunkt einer Steuerung im Zustandsraum verschieben |
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Verfasst am: 07.01.2018, 17:08
Titel: Nullpunkt einer Steuerung im Zustandsraum verschieben
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Hallo,
ich habe eine Steuerung im Zustandsraum entworfen und überleg nun wie ich den Nullpunkt verschieben kann.
Also folgende Ausgangssituation mit einem PT2-Glied:
Über eine Folge von Rechteckimpulsen (Maximumprinzip nach Pontrjagin) wird der Zustandsvektor von x(0,-1) auf x(0,0) geändert. Jetzt ist der eigentliche Arbeitspunkt aber bei x(0,4) und soll nach x(0,5). Die Änderung bzw. die Sprunghöhe von (0,1) ist ja die gleiche, ich müsste nur den 'Nullpunkt' anheben.
Parameter an denen man drehen kann sind z.B. die Anfangswerte der Integratoren x1 und x2 oder der Offset der Rechteckfolge. Lineare Systeme kann man ja verschieben, es gilt der Überlagerungssatz usw.
Aber ich blicke nicht wie? 
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