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Nullsetzen eines Integrators bei Erreichen einer Limitierung |
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| cinaja |
Forum-Anfänger
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Beiträge: 13
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Verfasst am: 01.02.2016, 23:09
Titel: Nullsetzen eines Integrators bei Erreichen einer Limitierung
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Hallo zusammen,
ich habe einen Regelkreis mit einem PI-Regler und einem nachgeschalteten Saturation-Block aufgebaut. Nun entsteht das Problem, dass der Integrator natürlich nach Erreichen der Limitierung weiter integriert und somit je nachdem ein sehr grosser Fehler entsteht. Nun kann man auch einen Limitierung im integrator aktivieren. Ich möchte allerdings den Integrator bei Erreichen der Limitierung direkt auf Null zurücksetzten, weil dadurch bei einem Ausschlag in die andere Richtung, der Integrator nicht erst von z.B. 1 über 0 ins Negative integrieren muss sondern direkt von 0 ins Negative.
Weiss jemand wie man das umsetzten kann? Wie wird das in der Praxis umgesetzt?
Lg, Cinaja
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| Andreas Goser |
Forum-Meister
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Beiträge: 3.654
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Verfasst am: 02.02.2016, 08:26
Titel:
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Kurzer Blick in die Doku:
http://www.mathworks.com/help/simulink/slref/integrator.html
| Zitat: |
Resetting the State
The block can reset its state to the specified initial condition based on an external signal. To cause the block to reset its state, select one of the External reset choices.
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So getht also zurücksetzen. Jetzt gilt es noch ein geeignetes Signal zu erzeugen und dar hinein zu führen. Falls di Limitierung fest ist vielleicht einfach Ausgang minus fester Wert?
Andreas
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