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Numerische Integration
 

Martinuk
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Beiträge: 208
Anmeldedatum: 18.04.12
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 23.10.2018, 15:26     Titel: Numerische Integration
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich habe den Zeitverlauf eines Signals welches der 3. Ableitung des Weges entspricht.

Code:

ts = 20e-6;
t0 = 0;              x0 = 0;
t1 = t0(end):ts:1;   x1 = ones (1, numel(t1));
t2 = t1(end):ts:2;   x2 = zeros(1, numel(t2));
t3 = t2(end):ts:3;   x3 = -ones(1, numel(t3));
t4 = t3(end):ts:5;   x4 = zeros(1, numel(t4));
t5 = t4(end):ts:6;   x5 = x3;
t6 = t5(end):ts:7;   x6 = x2;
t7 = t6(end):ts:8;   x7 = x1;
t8 = t7(end);        x8 = 0;

t = [t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8];
y = [x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8];

plot(t,y), grid on
xlabel('Time'), ylabel('y(t)')
 


Nun möchte ich gerne den zeitlichen Verlauf des Weges (s) (3. Integration von y), der Geschwindigkeit (v) (1. Ableitung von s bzw. 2. Integration y) und die Beschleunigung (a) (2. Ableitung von s bzw. 1. Integration y) berechnen.

Wie kann man ich mit MATLAB die zeitlichen Verläufe mittels numerischer Integration mit den Werten von oben berechnen?

Über eine Lösung wäre ich dankbar.
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Harald
Forum-Meister

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Beiträge: 24.495
Anmeldedatum: 26.03.09
Wohnort: Nähe München
Version: ab 2017b
     Beitrag Verfasst am: 23.10.2018, 16:23     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

z.B. mit cumtrapz .

Grüße,
Harald
_________________

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2.) Search gomatlab.de, google.de or MATLAB Answers
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4.) Go mad, your problem is unsolvable ;)
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Martinuk
Themenstarter

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Beiträge: 208
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     Beitrag Verfasst am: 23.10.2018, 17:30     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo Harald,

cool, danke. Hat super geklappt.

Code:

subplot(4,1,4)
plot(t,y), grid on

subplot(4,1,3)
a = cumtrapz(t,y);
plot(t,a)

subplot(4,1,2)
v = cumtrapz(t,a);
plot(t,v)

subplot(4,1,1)
s = cumtrapz(t,v);
plot(t,s)
 
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