Nutzfahrzeug beim Befahren einer Steigung simulieren

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Verfasst am: 17.05.2016, 15:27 Titel: Nutzfahrzeug beim Befahren einer Steigung simulieren

Guten Tag zusammen. Ich bräuchte etwas Hilfestellung Rolling Eyes

Und zwar geht es um die Aufgabe die ich mit ran gefügt habe.

Leider scheitert es schon an dem bloßen plotten der Rechtecke :/

Wie kann ich z.B. den Wagen aufbau in meinem Code der Steigung anpassen ?
Die Darstellung der Räder finde ich leider auch nicht sehr gelungen, ich habe aber keine andere Möglichkeit gefunden.

Und pack ich dann Räder und Wagenaufbau bei der Bewegtbilddarstellung alles in eine Schleife oder kann man die Räder iwi fixen an den Wagenaufbau??

Hier mal mein Code.

Code:

% Aufgabe 13
% 28.04.16
clf;
clear all;
clc;

hold on;
grid on;
%% Fahrzeugdaten (Annahme)
g = 9.81; %m/s^2
m = 2000; %kg
L = 5; %m
mue = 0.19;% Rollreibungskoeffizient
v = 13.9; % m/s

%% Steigung Straße
t = 0:0.01:20;
y = pi/2 *t;
plot(t,y);
area(t,y)
axis([0 20 0 200]);

%% Wagen aufbau
w_x = [6 20 20 6];
w_y = [80 80 140 140];

x =-5 ;
y =-50;
w_x_pos = x +w_x;
w_y_pos = y +w_y;
w_h = patch(w_x_pos, w_y_pos,'r');

%% Räder
radius=2;
xmitte=13;
ymitte=30;

phi=1:0.1:360;
phi=phi./180.*pi;
[xtmp,ytmp] = pol2cart(phi,radius);
x=xtmp+xmitte;
y=ytmp+ymitte;
x1 = xtmp + 3;
y1 = ytmp +30;

vollkreis = patch(x,y,'g');
vollkreis2 = patch(x1,y1,'g');

hold off;

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