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Objecttracking

 

Lokdog
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Beiträge: 96
Anmeldedatum: 07.04.16
Wohnort: Heilbronn
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 07.12.2016, 09:50     Titel: Objecttracking
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Hallo zusammen,

ich muss für meine Studienarbeit 1-x verschiedene Objekte erkennen und und deren Position in X und Y Koordinaten + deren Richtung weitergeben.

Das ganze sieht folgendermaßen aus.

- Meine Kamera (momentan noch eine bessere Webcam, später eine hochwertige IR Kamera) hänge über meiner Strecke.

- Auf der Strecke fahren meine Autos.

- Diese Autos sind meine Objekte, deren aktuelle Position und Richtung ich bestimmen muss.

- Die Fahrzeuge haben alle unterschiedliche Marker auf dem Dach, sodass eindeutig klar ist, wo vorne, wo hinten und um welches Fahrzeug es sich handelt. (Unterschiedliche Muster).



Ich bin komplett neu in der Bildverarbeitung, habe mir aber schon ein paar Tutorials angeschaut, um zu wissen, wie ich ein Bild in MATLAB bekomme, bei dem zu mindest mal ein Objekt das Rot ist, verfolgt wird.
Jedoch ist das noch etwas davon entfernt, von dem, wo ich hin möchte.

Wie gehe ich an diese Aufgabe am besten ran?

Vielen Dank für eure Hilfe,
Lokdog
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Jan S
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Beiträge: 11.057
Anmeldedatum: 08.07.10
Wohnort: Heidelberg
Version: 2009a, 2016b
     Beitrag Verfasst am: 07.12.2016, 13:30     Titel: Re: Objecttracking
  Antworten mit Zitat      
Hallo Lokdog,

Das ist eine sehr allgemeine Frage.
Wozu soll das Programm dienen? Ist es eher experimenteller Natur, oder geht es um ein Zielverfolgungssystem für Lenkwaffen, so dass ein Bug zu echtem Schaden führen kann?
Wie lange wird das Projekt dauern - einen Monat oder 4 Jahre?

Was bedeutet "Richtung"? Bewegungsrichtung oder Orientierung im Raum?

Das Anschauen von Tutorial ist ein gute Anfang. Danach würde ich ein paar Test-Programme für einache Erkennungen schreiben. Denn dabei werden einem die Probleme klar und man bekommt Übung im strukturierten Programmieren.

Gruß, Jan
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Andreas Goser
Forum-Meister

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Beiträge: 3.654
Anmeldedatum: 04.12.08
Wohnort: Ismaning
Version: 1.0
     Beitrag Verfasst am: 07.12.2016, 14:08     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Ich habe ähnliche Fragen. Weil grundsätzlich ist das ja ein gelöstes Forschungsthema und wird vielfach industriell eingesetzt. Natürlich gibt es in vielen Details sehr viel zu forschen, aber das sind dann nach meinem Kenntnisstand Studienarbeiten (und andere Arbeiten), die inhaltlich mit der Doktorarbeit des Betreuers verknüpft sind. Hier würde aber eben die grundsätzliche Applikation schon laufen und die Aufgaben sind dann Fälle wie "Bei Nacht" / "Bei Nebel".

Ich schlage vor zusammen mit dem Betreuer der Arbeit sich bei MathWorks beraten zu lassen. Gerne vermittle ich die richtigen Personen.

Andreas
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Lokdog
Themenstarter

Forum-Fortgeschrittener

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Beiträge: 96
Anmeldedatum: 07.04.16
Wohnort: Heilbronn
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 27.01.2017, 10:10     Titel:
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Hallo Andreas,

an wen könnte ich mich bzgl. meines Problems denn bei Mathworks melden?

Grüße,
Lokdog
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