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nschlange
Ehrenmitglied

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Beiträge: 1.320
Anmeldedatum: 06.09.07
Wohnort: NRW
Version: R2007b
     Beitrag Verfasst am: 11.06.2008, 09:47     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Wie habt Ihr das gelöst?
Vielleicht können noch andere davon profitieren. Wink
_________________

Viele Grüße
nschlange

"Chuck Norris ejakuliert fluessigen Stahl!"
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Bernd

Gast

Beiträge: ---
Anmeldedatum: ---
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 12.06.2008, 19:56     Titel: Lösung
  Antworten mit Zitat      
So hier unsere Lösung!

Start File
Code:

function [u,x3] = taskd(in) % function, that calls fmincon - function with the properties of task d
tic;
x0 = zeros(1,in); % initial states for u
lb = x0 - 0.3; % lower and upper bounds for u
ub = x0 + 1;
[u,x3] = fmincon(@(u)systemtaskd(u,in),x0,[],[],[],[],lb,ub,@nlconst);
Zeit=toc
 


System Löser
Code:

function [u,x3] = taskd(in) % function, that calls fmincon - function with the properties of task d
tic;
x0 = zeros(1,in); % initial states for u
lb = x0 - 0.3; % lower and upper bounds for u
ub = x0 + 1;
[u,x3] = fmincon(@(u)systemtaskd(u,in),x0,[],[],[],[],lb,ub,@nlconst);
Zeit=toc
 


System

Code:

function xp = ode(t,x,u,tspan); %System
uode = interp1(tspan,u,t,'linear'); % provides the fitting u for the actual timestep
xp = zeros(3,1); % defintion of the ode
xp(1) = (1 - x(2) * x(2)) * x(1) - x(2) + uode;
xp(2) = x(1);
xp(3) = x(1) * x(1) + x(2) * x(2) + uode * uode;
 


Beschränkungen
Code:

function [c,ceq] = nlconst(x)
global states;
c = [-states(:,1)-0.4];
ceq = [];
 


Hoffe das hilft euch weiter!

MfG Bernd
 
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