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Optimization Toolbox: fmicon Problem |
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| Davidp |
Gast
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Verfasst am: 18.02.2010, 09:50
Titel: Optimization Toolbox: fmicon Problem
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Hallo.
Ich versuche gerade im Rahmen meiner Diplomarbeit die Trajektorie einer nichtlinearen Dynamik zu optimieren. Dazu verwende ich fmincon in der Implementierung eines (zeitdiskreten) direkten Mehrzielverfahrens.
Wenn ich nun die Optimierung laufen lass, bricht irgendwann fmincon ab, und meldet dass die Veränderung in der Kostenfunktion kleiner als 2*TolX ist. Die Constraints liegen auch in der zulässigen Toleranz (1e-8). Das heißt doch dass alle Constraints erfüllt werden oder? Jedoch liegen die first order optimalities jenseits von Gut und Böse, d.h sie gehen nicht gegen 0.
Weiß jemand woran das liegen könnte bzw. man das verbessern kann???
Ich wäre euch äußerst dankbar für einen Rat , da ich allmählich daran verzweifle...
Gruß
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| Harald |
Forum-Meister
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Beiträge: 24.495
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Verfasst am: 20.02.2010, 10:09
Titel:
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Hallo,
solche Dinge können problemspezifisch sein, beispielsweise wenn die Zielfunktion in dem Bereich sehr flach oder sehr steil ist.
Bei Lösern wie fmincon ist es auch immer wichtig, ausreichend gute Startwerte anzugeben.
Grüße,
Harald
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