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parabolicLaneBoundaries - Validierung funktioniert nicht |
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| otti |
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Verfasst am: 09.08.2018, 09:47
Titel: parabolicLaneBoundaries - Validierung funktioniert nicht
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Hallo zusammen,
da mir das Internet bisher leider nicht wirklich weiter helfen konnte versuche ich mein Glück jetzt mal bei euch, ich hoffe mir kann jemand weiter helfen...
Ich bin zurzeit damit beschäftigt Videos von Autobahnfahrten mit Matlab (ADST) auszuwerten, grob gesagt geht es um vehicle detection, tracking und lane detection.
Für die lane detection verwende ich allgemein die folgenden Matlab-Funktionen
(wie in diesem Bsp.: https://de.mathworks.com/help/drivi.....ng-monocular-camera.html)
Das meiste funktioniert auch, so wie es soll, allerdings habe ich noch ein Problem mit der Validierungsoption 'validateBoundaryFcn'...
Die Funktion habe ich so definiert:
function isGood = validateBoundaryFcn(parameter)
isGood = false;
if ~isempty(params)
a = parameter(1);
b = parameter(2);
isGood = abs(a) < 0.003 & abs(b) < 0.1;
else
isGood = false;
end
end
Damit sollten doch eigentlich keine LaneBoundaries mehr erkannt werden, bei denen die Parameter |a|>0.003 oder |b|>0.1 sind, richtig?
Irgendwie funktioniert das aber nicht, es werden immer noch alleLaneBoundaries erkannt, als ob die Funktion einfach ignoriert werden würde....
Sie wird aber definitiv aufgerufen (ich habe mal etwas innerhalb der Funktion ausgeben lassen, das hat funktioniert), macht halt bloß nicht das, was sie soll...
Hat vielleicht jemand eine Idee woran das liegt bzw. was ich falsch gemacht haben könnte??
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