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Parameterschätzung im geschlossenen Kreis |
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Verfasst am: 25.08.2015, 08:29
Titel: Parameterschätzung im geschlossenen Kreis
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Guten Tag,
ich hätte eine Frage bezüglich des rekursiven Least-Squares Schätzverfahren, um die diskrete Übertragungsfunktion zu berechnen.
Kurz und knapp:
Im offenen Kreis funktioniert das ganze wunderbar, meine Eigenfrequenzen, die ich anschließend berechne passen super.
Im geschlossenen Kreis schwankt das ganze sehr hart, meine Eigenfrequenzen scheinen eher willkürlich zu sein. Ich nehme das Ist-Eingangssignal meines mechanischen Modelles und das Ist-Ausgangssignal.
Hat jemand Erfahrungen, dass die Schätzung durch den closed loop Müll wird?
Grüße
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