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Parameterschätzung mit rekursivem LS |
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| gast123 |
Gast
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Verfasst am: 29.05.2013, 20:02
Titel: Parameterschätzung mit rekursivem LS
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Hallo,
ich habe ein System mit rekursivem LS zu schätzen.Die Struktur ist bekannt, die Parameter sollen ermittelt werden. ich habe den Algorithmus aufgebaut und erhalte eine Lösung, die gemäß der RLS-vorschrift:
y_dach-> ausgangsschätzung
y -> ausgang
u -> eingang
i -> Zeitschritte
parameter -> ermittelte parameter
y_dach(i)=y(i-1)*parameter1+y(i-2)*parameter2+u(i-1)*parameter3+u(i-2)*parameter4
eine gute approximation an die gegebenen input/output daten liefert.
Frage: wie sind die gefundenen Parameter in eine Übertragungsfunktion (Frequenzbereich) zu überführen? Oder ins Zustandsraummodell? Liegt die Lösung so wie sie jetzt ist in z-Trafo vor? mir fehlt da Theoriewissen.
ich habe mir einige Skripte und Buchkapitel angeschaut, aber diese glänzten nicht grade durch anwenderfreundlichkeit.
ich habe zum Aufbau des Algorithmus "Isermann-Mechatronische Systeme" verwendet.
über Hilfe oder einen Literaturtipp wäre ich sehr glücklich ...
schonmal danke im vorraus!
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| cyrez |
Forum-Fortgeschrittener
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Beiträge: 81
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Verfasst am: 21.01.2014, 20:19
Titel:
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Also der Algorithmus sieht so aus als seist du im Zeitdiskreten (damit meine ich aber nicht den Bildbereich der z-Trafo).
Allerdings spielt es für die Koeffizienten keine Rolle, ob Sie in y(k) oder Y(z) definiert sind, denn die ändern sich durch die Transformation nicht.
Ich weiß jetzt nicht was y_dach bei dir ist, aber die Gleichung, die du das vorliegen hast lässt sich ja prinzipiell z-transfomieren. Aus der z-Transfomierten kannst du dann entweder nach Schema F eine ÜF oder ein ZRM aufstellen bzw. das ZRM lässt sich m.M.n. auch schon direkt aus der Gleichung ablesen (liegt dann in RNF vor).
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