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Parameterschätzung mit RLS_adaptive Filter |
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Verfasst am: 13.07.2010, 11:20
Titel: Parameterschätzung mit RLS_adaptive Filter
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Hallo
Ich habe ein 2 bekannte Signale IN und OUT.
Die beiden Signale stammen von einen Strecke, die ich mir simuliert habe. Zwischen IN und OUT befinden sich 2 unbekannten Parameter, die ich gern Abschätzen würde, sodass man OUT = a*IN + a*b. Ich könnte a*b noch gleich den Parameter c zusammenfassen.
Man Ziel wäre dann diese beide Parameter a und c Online zu Schätzen.
Abb1
Zur Verfügung steht ein Rekursiver Least Square (adaptive Filterblock RLS Filter von Simulink). Mit dem Block hat man die Möglichkeit die Filterlänger und den Gedächtnis Faktor frei zu wählen. Mit IN als Signaleingang für den RLS Filterblock und OUT als Desiredsignal, kann man am Filterausgang den gesamten roter Striche in Form von Impuls Antwort oder Frequenz-Response darstellen.
Bsp: bei Filter Länger = 4 ergibt sich
Abb2
Frage: Wie kann ich Anhang von diesen Daten, die Parameter a und c berechnen.
IN und OUT sind Funktionen abhängig von der Zeit. a und b sind selber Funktionnen abhängig von der Zeit. Wir gehen davon aus dass a und b Konstante sind und IN un OUT Variable.
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
Problemdarstellung.pdf |
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_________________
TobY The Best
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