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Parametrierung PID-Regler |
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Verfasst am: 27.04.2009, 09:35
Titel: Parametrierung PID-Regler
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Hallo,
ich habe eine PT1-Strecke und möchte diese mit einem PID-Regler regeln. Nun wollte ich die Parameter des Reglers berechnen. Hierfür habe ich die Sprungantwort meiner Strecke aufgenommen. Nun habe ich ein Problem und zwar habe ich bis jetzt nur Einstellregeln gefunden, wenn die Sprungantwort eine S-Form hat. Eine PT1-Strecke weißt aber keine S-förmige Sprungantwort auf. Wie kann ich aber trotzdem meine Parameter für den Regler berechnen?
Danke
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