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| Yakob |
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Verfasst am: 27.06.2011, 09:37
Titel: PI-Parameter bestimmen
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Hi,
ich habe eine Strecke mit Störung und will die mit PI-Regler regeln.
die Frage jetzt wie kann ich die PI-Parameter bestimmen.
Der Entwurf der Strecke finde ich komisch ,da ich komische Sprungantwort bekomme.
wenn jemand will kann ich den mdl-File uploaden...
Danke im Voraus
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| Yakob |
Themenstarter
Forum-Anfänger
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Verfasst am: 27.06.2011, 12:35
Titel:
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Hallo,
Niemand hat Ahnung!!
ich erkläre es besser:
ich habe nach meiner Strecke eine Störung die ich mit "Sine Wave" erstelle.Also ich habe keine Übertragungsfkt dafür.
wie kann ich jetzt meinen PI-Regler einstellen damit die Strecke mit Störung geregelt werden kann.
Ich glaube dass es keine schwere Frage ist,oder...
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
regelkreis.JPG |
| Dateigröße: |
39.62 KB |
| Heruntergeladen: |
1139 mal |
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| Georg J |
Forum-Century
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Verfasst am: 27.06.2011, 14:38
Titel:
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Hallo Yakob,
Kennst du die Übertragungsfunktion deines Systems? Wenn ja, liessen sich mit loop-shaping die Regelparameter bestimmen.
Wenn du das System als Black-Box betrachtest kannst du z.B. Ziegler-Nichols Tuning verwenden. Dabei verwendest du zuerst nur einen P-Regler und schaust, bei welchem Verstärkungswert die Sprungantwort randstabil ist. Aus der Zeitkonstante ergeben sich dann die Reglereinstellungen.
Hier gibt es weitere Infos dazu:
http://de.wikipedia.org/wiki/Faustf.....utomatisierungstechnik%29
Gruss, Georg
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| Yakob |
Themenstarter
Forum-Anfänger
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Beiträge: 34
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Verfasst am: 27.06.2011, 14:57
Titel:
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Mein Problem ist die Störung die da auftritt.
Sie ist sinusoidal.
Meine Strecke ist bekannt.
auch wenn ich die strecke regle,dann bleibt mir die Störung immer übrig.
also ich kenne die übertragungsfkt meiner Strecke(PT1 mit sehr kleinen Zeitkonstante) ,aber meine Störung ist ein Sinus-Signal*Konstante.
Danke
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| Georg J |
Forum-Century
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Verfasst am: 27.06.2011, 22:10
Titel:
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