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| WalterElf |
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Verfasst am: 10.06.2014, 17:21
Titel: PI-Regler dimensionieren
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Hallo,
ich möchte mit Hilfe des Siso-Tools einen Regler dimensionieren. Der Regler soll ein PI-Glied sein, so dass ich also Tn und kn mit Hilfe des SISO-Tools bestimmen möchte.
Ich habe jetzt folgende Übertragungsfkt meines Regelkreises:
n'/n_soll=(kn*Tn*s+kn)/(0,1232Tn*s³+Tn*s²)
Leider weiß ich jetzt nicht wie ich weiterkomme. Die Hilfe hat mir leider auch nichts gebracht.
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| WalterElf |
Themenstarter
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Verfasst am: 11.06.2014, 19:48
Titel:
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Hallo, ich bin mit meinem Problem mittlerweile weitergekommen.
Ich habe die Übertragungsfunktion der Strecke bestimmt zu
Die Übertragungsfunktion habe ich eingegeben und im SISO-Tool geladen.
Da ich die Regelstrecke mit einem PI-Regler regeln möchte habe ich eine reale Polstelle im Ursprung eingefügt und eine Nullstelle links meiner Streckenpolstelle im Bode-Diagramm eingefügt.
Jetzt soll ich Regler für die Phasenreserven 25°, 35°, 60° und 70° entwerfen. Durch verschieben der Nullstelle und des Betragsdiagramms habe ich die Phasenreserven eingestellt für w_d=w_m.
So und jetzt zu meiner Frage:
Die allgemeine Übertragungsfunktion eines PI-Reglers ist ja
Im Compensator Editor steht jetzt bespielsweise bei einer Phasenreserve von 24,8°:
Kann ich daraus schließen dass,  und  ist?
Ich wäre für eine Antwort sehr dankbar.
PS: Bitte entschuldigt dass ich in meinem ersten Post den Formeleditor nicht benutzt habe. Ich habe ihn übersehen.
Gruß
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