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PI-Regler Entwurf bei Pol rechts |
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| klabautermann |
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Verfasst am: 23.11.2010, 07:23
Titel: PI-Regler Entwurf bei Pol rechts
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Schönen Vormittag,
ich versuche gerade für ein System einen PI-Regler zu entwerfen. Jetzt habe ich das Problem, dass das Frequenzkennlinienverfahren nicht anwendbar ist, weil die Strecke einen instabilen Pol in der rechten Halbebene hat. Mittels Freund und Helfer Google habe ich das Verfahren von Ziegler-Nicolas gefunden. Allerdings kann ich kein k finden, bei dem eine Oszillation auftritt.
Was gibt es für andere Entwurfsverfahren? Was kann man gegen einen Pol rechts tun?
Ich hänge mal die Wurzelortskurve der Strecke an.
Danke.
klabautermann
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
rlocus.jpg |
| Dateigröße: |
49.92 KB |
| Heruntergeladen: |
970 mal |
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