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PI-Regler für PWM-Ansteuerung eines Hochsetzstellers

 

Ben10

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     Beitrag Verfasst am: 19.12.2012, 18:55     Titel: PI-Regler für PWM-Ansteuerung eines Hochsetzstellers
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen,
ich bin gerade dabei einen Hochsetzsteller mit Plecs zu simulieren, dessen Ansteuerung über eine PWM mit PI-Regler realisiert werden soll.
Führungsgröße und Regelgröße sollen der Ausgangsstrom des Hochsetzstellers sein.
So weit so gut. Mein Problem liegt nun in der Auslegung der PI-Parameter.
Ich hatte versucht, das Ziegler-Nichols-Verfahren anzuwenden, bei dem der Regelkreis über ein P-Glied geschlossen wird und dann solange erhöht, bis der Ausgang des Regelkreises einer Dauerschwingung entspricht.
Leider kann das ja gar nicht funktionieren, da der Eingang der PWM nur Werte zwischen 0 und 1 zulässt und so ja nie zu schwingen beginnen kann.
Habe ich irgend etwas vergessen zu beachten? Wie kann ich sonst die Parameter bestimmen?
Ich danke jedem für seine Antwort. Falls ihr noch mehr Infos braucht, sagt einfach Bescheid Smile
Im Anhang noch mein Aufbau mit Plecs..

Gruß
Ben

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Flashmaster
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     Beitrag Verfasst am: 21.12.2012, 08:19     Titel:
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Ich mag mich irren, aber ist nicht deine Stellgröße der Duty-Cycle und nicht die Amplitude deiner PWM?

Gruß
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al3ko123

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     Beitrag Verfasst am: 21.12.2012, 20:00     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Flashmaster hat Folgendes geschrieben:
Ich mag mich irren, aber ist nicht deine Stellgröße der Duty-Cycle und nicht die Amplitude deiner PWM?

So ist es.

Ferner wird auch nicht der Ausgangsstrom des HSS geregelt, sondern entweder die Ausgangsspannung oder aber der Drosselstrom.

Letzteres wird in der Praxis durchgeführt.

Gruß
 
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