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PI-Regler mit Anti-Windup und PT2 Strecke und Begrenzung |
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| Reini |
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Verfasst am: 21.09.2012, 12:40
Titel: PI-Regler mit Anti-Windup und PT2 Strecke und Begrenzung
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Hi Leute,
hab ein Problem bei meiner Simulation einer PT2 Strecke mit PI Regler. Dabei verwende ich eine Begrenzung und deswegen auch eine Anti-Windup-Schaltung.
Mein Problem dabei: Sobald ich die Begrenzung rein gebe, fängt das ding an sich nur noch auf den Begrenzungswert einzuregeln....
Vielleicht könnt ihr mir ja Helfen!
Danke schon mal...
Reini
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
PI_Regler_anti_windup.mdl |
| Dateigröße: |
29.54 KB |
| Heruntergeladen: |
1233 mal |
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| Caravaggio |
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Verfasst am: 21.09.2012, 16:02
Titel:
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Hallo Reini,
ich weiß nicht was du erwartest, aber wenn deine Heizung nur auf 90°C Wassertemperatur kommt, dann kannst du auch nicht erwarten, dass am Ende 110°C Wasserdampf rauskommt. Da kannst du als Führungsgröße auch 3000°C Grad einstellen, es werden maximal 90 rauskommen...
Deine Anti-Windupschaltung funktioniert, aber ich würde die Verstärkung von Gain2 auf 1 stellen, sonst ist dein Integrator über dem Begrenzungswert und das AWU funktioniert nicht optimal. Und dein Vorzeichen ist nicht konform mit den Literaturangaben, ist zwar in Summe richtig, aber am Anfang war ich kurz verwirrt 
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| Reini |
Gast
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Verfasst am: 21.09.2012, 16:24
Titel:
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Hi,
also die Vorzeichen hab ich nach meinen Vorlesungsunterlagen gewählt. Ich erwarte mir von meiner Regelung, dass sie durch die Begrenzung zwar langsamer wird, jedoch den Zielwert von 1 (Sprungantwort-Wert) erreicht.
Falls dies mit dieser Strecke und einer so geringen Beschränkung nicht möglich ist muss ich das wohl akzeptieren glaube aber nicht das dies das Problem ist!????
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| Caravaggio |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 21.09.2012, 16:33
Titel:
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Die Vorzeichen kannst du ja gerne so lassen, aber in meinen Augen ist es verständlicher, dass man die Differenz zwischen Stellgröße und Begrenzung vorm Integrator abzieht, als eine negative Differenz aufsummiert...aber liegt immer im Auge des Betrachters!
Endwert einer PT-N-Strecke ist immer die Eingangs- bzw. Stellgröße...wenn aus deinem Regler nur 0.3 rauskommt, dann kann die Strecke nur 0.3 als Endwert erreichen! Das kann man drehen und wenden wie man möchte, aber es lässt sich nicht ändern...
Sieh es doch praktisch: Ein Auto hat 75 PS (das ist die Leistungsgrenze). Damit kann man einfach nicht 400 km/h fahren, dazu musst du die Begrenzung erhöhen und mehr Pferdchen einbauen.
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