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PI-Regler: Rückkopplung I-Anteil |
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| Dave86 |
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Verfasst am: 07.08.2008, 07:18
Titel: PI-Regler: Rückkopplung I-Anteil
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Hallo zusammen,
ich bin zur Zeit an der Projektarbeit für meine Elektrotechnikstudium dran (4. Semester). Meine Aufgabe besteht darin, an ein Referenzsystem (Starter Kit ST7 - Brushless Motor Control) 3 verschiedene BLDC-Motoren anzuschließen und das Regelverhalten (PI) mathematisch zu bestimmen und durch praktische Messungen zu verifizieren.
In Simulink habe ich bereits mein Motorenmodell aufgestellt. Bei meinem PI-Regler habe ich da gewisse Schwierigkeiten. Dabei wird der I-Anteil folgendermaßen berechnet: I-Wert(i)=I-Wert(i)+I-Wert(i-1). Mein Problem liegt jetzt darin, dass ich nicht genau weiß, wie ich den zuletzt bestimmten I-Wert(i-1) abfangen kann und diesen zum neuen Wert I-Wert(i) addieren kann. 
Für jeden Tipp oder Hilfe wäre ich euch sehr dankbar!
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| Lord nibbler |
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Verfasst am: 07.08.2008, 08:58
Titel:
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Schau dir mal den unit delay - Block an unter Simulink>Discrete
der macht genau das.
Gruß Lord nibbler
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| Dave86 |
Themenstarter
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Verfasst am: 07.08.2008, 10:30
Titel:
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Danke Lord nibbler, ich habs jetzt folgendermaßen gelöst (s. Bild). War das so dein Gedanke?
David
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