PI Regler

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Yakob

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Verfasst am: 22.09.2011, 16:53 Titel: PI Regler

Hallo ,

Ich habe einen PI Regler mit 2 Arten dargestellt, aber ich bekomme leider nicht die gleiche Signale.

kann jemand mir irgendwie helfen??

die Datei ist hochgeleden.

Vielen Dank im Voraus

test.mdl

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test.mdl

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538 mal

Thomas84

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Verfasst am: 23.09.2011, 07:20 Titel:

Die Übertragungsfunktion ist nicht richtig. Die Gleichung für den PI Regler lautet:

$a = 0.1\int e dt + e$

ableiten

$\frac{da}{dt} = 0.1*e + \frac{de}{dt}$

Laplacetransformation

$A(s)s = 0.1E(s) + sE(s)$

Übertragungsfunktion

$G = \frac{A(s)}{E(s)} = \frac{0.1+s}{s}$

viele Grüße
Thomas

Yakob

Themenstarter

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Verfasst am: 24.09.2011, 11:12 Titel:

Vielen Dank Thomas

das hat mir viel geholfen.

Ich habe dazu

P_PART=(SOLLWERT - ISTWERT)*K/100
I_PART= I_PART + ( SOLLWERT - ISTWERT)*T/1000

nach der Gleichung: y=Kpr*e + (1/Ti)*∫e⋅dt

ist die folgende Gleichung Richtig ??

y=K/100*e+(1000/T)*∫e⋅dt


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