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PID-Parameter ohne GUI automatisch tunen
 

philipp123

Gast

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     Beitrag Verfasst am: 18.09.2013, 12:28     Titel: PID-Parameter ohne GUI automatisch tunen
  Antworten mit Zitat      
Hi,

Matlab bietet mit dem PID-Tuner ein schönes Werkzeug, um PID Parameter über die Einstellungen "Response Time" und "Transient behavior" zu optimieren.

Ist es möglich diesen Optimierungsablauf zu automatisieren? Am besten über eine Funktion, die als Eingang die Parameter "maximal rise time" "maximal setting time" "maximal overshoot" etc. bekommt und auf Basis dieser Parameter PID-Parameter ausspuckt.


Super8film
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     Beitrag Verfasst am: 18.09.2013, 13:28     Titel:
  Antworten mit Zitat      
hey habe sowas noch nie gemacht.. . habe mir gerade mal überlegt das du dir nen m skript anlegst

in dem definierst du deine PID Parameter bzw. den Bereich

Code:

P = [min:schrittweite:max] ;
I = [min:schrittweite:max] ;
D = [min:schrittweite:max] ;
 


Es wird wohl so sein, dass du einen Parameter fix hälst und dann schaust... ich meine das der I -Anteil da am geeigentesten für wäre, da er ja nen Offset beschreibt

dann gehste her und machst

Code:


for i = 1:length(P)
%Übergibst du deinem Modell
P_aktuell = P(i);
 for j = 1:length(D)
 %Übergibst du deinem Modell
  D_aktuell = D(i);
 %Rufst dein Simulinkmodell auf
  sim('deinmdell')
% dann müsste hier noch ein Kriterium kommen vielleicht RMSE
%(Root-Mean-Square-Error)
 end
end
 


Am Ende könntest du dir das als mesh/surf plotten?

Irgendwie so wäre mein Ansatz
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