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PID-PT6 in Simulink und Matlab nicht identisch?!
 

spark
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Beiträge: 3
Anmeldedatum: 17.11.09
Wohnort: Hannover
Version: 7.1
     Beitrag Verfasst am: 18.11.2009, 12:00     Titel: PID-PT6 in Simulink und Matlab nicht identisch?!
  Antworten mit Zitat      
Hallo Forum, ich verzweifel gerade an der Tatsache, dass ich auf zwei unterschiedlichen Wegen mit demselben Modell / denselben Parametern zu zwei unterschiedlichen Lösungen komme:

Ich habe ein PT6 - Übertragungsmodell mit PID Regler.
Der Aufbau ist ein Standard Regelkreis: Regler und Regelstrecke in Reihe, Ausgang y wird zurückgeführt, mit Sollwert verrechnet und dem Regler wieder übergeben, der eine neue Stellgröße baut. Ich dachte das könnte in Matlab so aussehen:

Code:

>> clear all;
>> clc;
>> s=tf('s');
>> kr=1;
>> tn=1/5000;
>> tv=5*10^-5;
>> fr=kr*((1+tn*s+tn*tv*s^2)/(tn*s));
>> fs=1/(1+3/5000*s+3/20000000*s^2+1/50000000000*s^3+3/2000000000000000*s^4+3/50000000000000000000*s^5+1/1000000000000000000000000*s^6);
>> fw=series(fr,fs);
>> sys=feedback(fw,1);
>> ltiview({'step';'pzmap';'nyquist';'bode'},sys);
>> sys
 


Wenn ihr diese Zeilen kurz einfügt, wird das zwar noch schwingende, aber
zum Ausgleich kommende System angezeigt:
(Bild1 mit Bode, Nyquist, Sprungantwort, Nullstellenplot)

Wenn ich das ganze nun in Simulink // oder Labview (simulations-Toolbox)
nachbaue fliegt mir die ganze Kiste um die Ohren und ich habe ein höchst instabiles System, das über jegliche Grenzen hinausschießt.
Die Modellparameter sind identisch. Habe ich irgendetwas nicht bedacht / falsch gemacht?

Danke euch für jeden Hinweis!

frage2.JPG
 Beschreibung:
System mit Simulink

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frage.JPG
 Beschreibung:
System mit Matlab

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 Dateiname:  frage.JPG
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