|
|
| longdon |
Forum-Anfänger
|
 |
Beiträge: 30
|
|
|
|
Anmeldedatum: 03.03.12
|
|
|
|
Wohnort: An der Ostsee
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
 |
|
Verfasst am: 16.03.2012, 11:20
Titel: PID regler einstellen
|
 |
hallo freunde ich habe mir eine testschaltung besorgt aus dem internet für eine PID regler und soll den jetzt in folgender schaltung einstellen. leider bin ich was regelungstechnik angeht die totale niete
kann mir da jemand helfen? die schaltung hängt mit dran
| Beschreibung: |
|
Download |
| Dateiname: |
testschaltung.mdl |
| Dateigröße: |
45.4 KB |
| Heruntergeladen: |
551 mal |
_________________
Treffen sich ne Null und ne Acht. Sagt die Null:"Schicker Gürtel  "
|
|
|
|
|
|
| Harald |
Forum-Meister
|
|
Beiträge: 24.492
|
|
|
|
Anmeldedatum: 26.03.09
|
|
|
|
Wohnort: Nähe München
|
|
|
|
Version: ab 2017b
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 16.03.2012, 19:41
Titel:
|
|
|
|
|
| longdon |
Themenstarter
Forum-Anfänger
|
|
Beiträge: 30
|
|
|
|
Anmeldedatum: 03.03.12
|
|
|
|
Wohnort: An der Ostsee
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 16.03.2012, 23:06
Titel:
|
|
neeee
ich benutze den hier
motor ohne anti wind up macht wenig sinn. weiss nicht wer sich da was gedacht hat..
habs mit deinem probiert aber das bringt nix. die werte sind falsch.
das windup ist schon entscheidend
habe ihn auch schon eingestellt also der den ich benutze
aber bin mit dem ergebnis nicht zu frieden.
wenn ich bsw. eine rampe raufgebe ist er so perfekt eingestellt das alle signale genau ihrer funktion entsprechen blos jede kennlinie macht am anfang kurz ein heftigen sprung ins minus und quasie wieder auf null.
weiß jemand woran das liegen könnte`?
mfg
longdon
_________________
Treffen sich ne Null und ne Acht. Sagt die Null:"Schicker Gürtel "
|
|
|
|
| controlnix |
Forum-Century
|
|
Beiträge: 106
|
|
|
|
Anmeldedatum: 10.06.12
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 10.06.2012, 16:42
Titel:
|
|
Hallo,
hab mir dein Modell mal genauer angesehen. Dazu gibt es mehrere Dinge anzumerken, hier zunächst mal das Wesentliche:
1) Das Modell hat im Physik-Block Reibkräfte, die das System bei msoll=0 kräftig in Bewegung setzen. Nur wenn man z.B. am msoll zusätzlich ca 441.3 draufaddiert, ist das System erst mal in Ruhe. Dann ist auch der von dir angesprochene 'heftige' Sprung weg. Ohne diese Maßnahmen hilft auch keine Control TB.
2) Zu den Reglerparametern: Nachdem 1) erledigt ist, setze mal Td = 0 (D-Anteil wird bei diesem System nicht wirklich benötigt), dann wird die Regelung schon mal funktionieren. Verbesserung bekommt man zusätzlich, wenn du im 1/Ti Block 0.333 einträgst. Weitere Verbesserungen sind möglich, wenn die Zielsetzung geklärt ist.
Grüße,
ControlNix
|
|
|
|
|
|
|
Einstellungen und Berechtigungen
|
|
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
|
|
Impressum
| Nutzungsbedingungen
| Datenschutz
| FAQ
|  RSS
Hosted by:
Copyright © 2007 - 2024
goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
|
|
