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PID Regler für auslegen für eine Strecke Gs |
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| DanielAT |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 10.06.2013, 09:08
Titel: PID Regler für auslegen für eine Strecke Gs
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Hallo,
ich habe ein G(s) = 569760 / (4.262e007 * s) und soll einen PID Regler auslegen dafür.
Der Regler müsste R(s) = Kp * (1 + 1 / (Tn * s) + Tv * s) sein.
Jetzt zu meiner Frage: Wie kann ich die Parameter Kp, Tn und Tv mithilfe von Matlab bestimmen?
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| Zack |
Gast
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Verfasst am: 10.06.2013, 10:26
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| DanielAT |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Verfasst am: 12.06.2013, 10:19
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Danke sehr,
diesen Link habe ich in einem anderen Tehma auch schon gefunden. Ich möchte aber wissen ob und wie man mit dem Bode Diagramm diese Faktoren bestimmen kann?
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| controlnix |
Forum-Century
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Verfasst am: 14.06.2013, 15:28
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Ich beantworte Deine Frage mal etwas anders: Deine Strecke G besitzt rein integrierendes Verhalten (keine Verzögerung, keine Totzeit). Dafür reicht ein reiner P-Regler vollkommen aus, um durch Einstellung der Reglerverstärkung eine beliebige Übergangzeit im geschlossenen Kreis zu erzielen.
Wenn keine anderen Angaben/Anforderungen existieren, gibt es keine Notwendigkeit, nach einer komplizierteren Lösung zu suchen.
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