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| Hilfloser Gast |
Gast
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Verfasst am: 04.08.2008, 16:20
Titel: PID Regler
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Hallo,
muss auf der Arbeit eine Strecke nachbilden. Ist mir auch alles gelungen. Jetzt muss ich den PID- Regler entwerfen. Mir fehlt jedoch ein Ansatz, wie ich das anstellen soll.
Für den P,I und D- Anteil kann ich nur Prozentangaben geben und am Ausgang bekomme ich auch eine Leistung in Prozent vom Regler. Wie stelle ich solch ein Regler in Simulink auf??
Danke im voraus.
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| steffi |
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Verfasst am: 04.08.2008, 16:36
Titel:
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Muss mal nachfragen was genau dein Problem ist:
-die Implementierung in SIMULINK oder
-die Reglerauslegung?
für zweites kannst du mal wikipedia und dann die weiterführende Literatur konsultieren:
http://de.wikipedia.org/wiki/Faustf.....(Automatisierungstechnik)
Die Reglerauslegung hängt von der Strecke ab.
Wenn ersteres dein Problem ist, gibt es einen vordefinierten PID-Block den könntest du nutzen. Oder die aus verschiedenen Blöcken den PID-Regler zusammensetzen.
Viel Erfolg!
_________________
Wenn ich bei der Arbeit mit Computern eins gelernt habe dann das ich einem Computer nur soweit traue wie ich ihn werfen kann.
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| Tim |
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Verfasst am: 04.08.2008, 16:43
Titel:
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Ist dein Problem jetzt die Realisierung eines PID-Reglers in Simulink, oder die Bestimmung/Auslegung der Reglerparameter?
Wenn ersteres: Was für ein Solver wird verwendet? Schonmal die Library durchforstet?
Wenn letzteres: Hier die Regelungstechnik zu lehren dürfte den Rahmen locker sprengen. Einfache Herangehensweisen bei linearen Systemen (ich nehme ein solches erstmal als gegeben) wäre z.B. die Einstellregeln nach Ziegler, Nichols oder nach Chien, Hrones, Reswick. Ich empfehle dir ein Buch zuzulegen. Ich habe hier ISBN 3-8171-1749-3 welches recht umfassend ist, ohne dabei zu kompliziert zu werden. Auch benutzt das Buch Matlab und Simulink.
edit: Tja, das war zu langsam 
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| Hilfloser Gast |
Gast
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Verfasst am: 04.08.2008, 16:50
Titel: PID Regler entwerfen
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Hallo Danke für deine Antwort. Also mein Problem ist ersteres. Also ich kenne die PID Objekte in Simulink. Nur weiß ich nicht wie ich zum Beispiel den Regler so auslegen kann, das er mir auch als Ausgang eine Prozentangabe ausgibt. Genauso wie die Einstellungen für P,I und D Regler. Ich muss das Simulink-Modell so aufbauen wie die Heizanlage. Dort gibt man die P. I und D - Anteile in Prozent an. Wie realisere ich dies nur in Simulink??
Hab zum Beispiel ein Matrial aufgeheizt und hatte ein Überschwingen von 3°C mit entsprechenden PID Werten wie P= 12%,I= 5% und D=1%.
Diesen Aufheizversuch muss ich in Simulink aufbauen. Kannte zunächst die Strecke nicht, jedoch hab ich durch eine Optimierung mir die Übertragungsfunktion ermitteln lassen. Nun hänge ich aber an der Realisierung des PID- Reglers.
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Verfasst am: 05.08.2008, 08:08
Titel:
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@tim: kenne mich zum glück mit rete recht gut aus. im schlimmsten fall lasse ich eine optimierung durchlaufen, der mir die geeigneten werte dafür findet.
brauche nur ein ansatz zum erstellen des pid reglers mit prozentangaben.
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