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| tati10 |
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Verfasst am: 23.07.2009, 07:58
Titel: PID-Regler
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Hallo zusammen
Ich suche nach dem analogen PID-Regler in Simulink-Library und kann den irgendwie nicht finden. Ich finde nur den digitalen PID-Regler unter 'Target fot TIC2000/C28XDMC-Library' und weiß nicht wie man den richtig einsetzt;
die Erklärung des Blocks verstehe ich schlecht: 'This block implements a digital PID controller with anti-windup correction. Both inputs and the output are signed 32-bit fixed-point numbers with Q value between 1 and 29.
Was ist eine anti-windup-correction?Q-Value?
Sollte man den digitalen Regler nehmen oder besser den digitalen nehmen und dann diskritisieren?
Wie geht das Diskritisieren am besten?'
mfG
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| Andreas Goser |
Forum-Meister
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Beiträge: 3.654
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Verfasst am: 23.07.2009, 09:47
Titel:
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Simulink Extras - Additional Linear - PID Controller
Andreas
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| Tim |
Forum-Century
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Beiträge: 140
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Verfasst am: 23.07.2009, 10:23
Titel:
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Ja was jetzt? Analog? Digital? Digital diskret? Ein bißchen wirr deine Ausführungen 
Die Übertragungsfunktion für einen (der vielen Varianten) diskreten PID-Regler kannst du in vielen RT-Büchern rauslesen. Findest du sowas nicht, kann ich gerne später ein paar Varianten reinstellen.
Anti-windup: http://en.wikipedia.org/wiki/Integral_windup
Q value: Nur relevant für Fixpunktdarstellung die du auch nur brauchst wenn du Code generieren willst der auf einem µC laufen soll (und selbst dann nicht immer). Das kannst du gerne ignorieren.
Dikretisierung: Am "korrektesten": http://en.wikipedia.org/wiki/Bilinear_transform
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| tati10 |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Verfasst am: 23.07.2009, 13:12
Titel:
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Vielen Dank für eure Antworten.
Ich werde es mal versuchen mit der bilinearen Transformation den digitalen Regler zu diskritisieren.
mfG
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