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PID Regler zur Strahlungsregelung |
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| Mahy23 |
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Verfasst am: 22.07.2010, 15:08
Titel: PID Regler zur Strahlungsregelung
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Hallo Zusammen,
ich muss während meine Projekt im Praktikum einen PID Regler in Matlab und Simulink realisieren. Dafür ist aber kein Mathematisches Model von Strecke vorhanden. Um PID Parameter zu bestimmen habe ich mit Ziegler-Nichole Methode versucht Kp, Ki und Kd auszurechnen und habe Simulieren lassen aber der Verlauf ist alles andere als gut, habe bisschen mit Parameter rumgespielt,geändert und erfahrungsmäßig bin ich aufs bessere Ergebniss gekommen, nun meine Frage ist wie soll man überhaupt in solchen Fällen vorgehen wenn man kein mathematische Beschreibung vom Strecke hat. und zweitens Die Parameter die man Ziegler/Nichole Methode rauskriegt muss unbediengt gehalten werden oder ist auch elaubt damit zu spielen für bessere Anwort.
Falls meine Erklärungen nicht ausreichend sind kann naturlich detailierter beschreiben..
und noch was, hat jemand schon Digitale PID Regler schon in Simulink konstruiert hat wenn ja werde ich sehr dankbar sein wenn ich einen Blicke darauf werfen könnte...
Ich freue mich Auf Ihre Hilfe.
lg
Edit by Martin: Bitte keine Doppelpostings. Danke!
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| peter enis |
Gast
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Verfasst am: 22.07.2010, 16:40
Titel:
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Oh Mann!
wenn du deinen Regler nicht postest isses schwierig was dazu zu sagen. Ziegler Nichols ist ja nur quasi ne Faustformel und sonst nix. Wenn man bessere Ergebnisse bei gleicher Sicherheit mit anderen Parametern erreicht ist das auch gut.
Der Simulink Regler ist auch schon digital. Sobald er kompiliert wird übersetzt Matlab den "analogen" Regler in einen digitalen, da ein Rechner eben nur digital versteht!
Gruß und lern noch a bissl Deutsch
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| Mahy23 |
Themenstarter
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Beiträge: 3
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Verfasst am: 23.07.2010, 09:11
Titel:
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erstmal vielen Dank fürs Antwort,
das Modell habe ich schon hochgeladen.
Ich habe naturlich diese Formel benutzt:
y(t)=Kp*[e(t) + T*sigma e(t)/Tn +(ek - ek-1)*Tv/T]
Kp= 0.6Kpkrit , Tn= 0.5Tkrit und Tv=0.12Tkrit
aber meine probleme sind wie ich die sigma und diferenzgleid für D-regler richtig zu realisieren.
Kurz zum Model: ABWist ist eigentlich zu regelnde Größe ABWgew ist gewichtete Abweichung. bei der I-regler sieht man ein m.fnc block das ist bisschen System spezifisch. Der Integrator beiwert wird in diese m.fnc mit der Summe multipliziert .
Falls weitere bilder von Modell notwendig ist kann ich die auch hochladen.
Grüß und nochmal danke,
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
MATLAB.pdf |
| Dateigröße: |
15.33 KB |
| Heruntergeladen: |
1248 mal |
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