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PID Tuner bei kaskadierter Regelung richtig Anwenden

 

JaSoIstEs
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     Beitrag Verfasst am: 01.10.2019, 12:35     Titel: PID Tuner bei kaskadierter Regelung richtig Anwenden
  Antworten mit Zitat      
Hallo Leute,

vielleicht eine sehr triviale Frage... aber wie ist denn die richtige Vorgehensweise wenn ich den PID Tuner bei einer kaskadierten Regelung verwenden möchte? Bekomme das nicht hin Embarassed .
Bei einem PID Regler und einer zu regelnden Größe ist das ja noch ziemlich easy bzw. da gibt es auch zahlreiche "Tutorials".

Einfach zur Veranschaulichung einer kaskadierten Regelung:
https://www.controldesign.com/asset.....0704/article_061_fig2.jpg

Danke im Voraus

LG
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