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PID Tuner bei kaskadierter Regelung richtig Anwenden |
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JaSoIstEs |
Forum-Guru
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Beiträge: 266
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Verfasst am: 01.10.2019, 12:35
Titel: PID Tuner bei kaskadierter Regelung richtig Anwenden
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Hallo Leute,
vielleicht eine sehr triviale Frage... aber wie ist denn die richtige Vorgehensweise wenn ich den PID Tuner bei einer kaskadierten Regelung verwenden möchte? Bekomme das nicht hin .
Bei einem PID Regler und einer zu regelnden Größe ist das ja noch ziemlich easy bzw. da gibt es auch zahlreiche "Tutorials".
Einfach zur Veranschaulichung einer kaskadierten Regelung:
https://www.controldesign.com/asset.....0704/article_061_fig2.jpg
Danke im Voraus
LG
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