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PID Tuning - Serielle Schnittstelle |
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| Nimmzwei |
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Verfasst am: 16.09.2013, 17:01
Titel: PID Tuning - Serielle Schnittstelle
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Liebe Forenmitglieder,
ich möchte mit Simulink einen PID-Controller tunen, welcher die Daten per Serielle Schnittstelle bekommt und auch wieder weitergibt.
Die Daten lassen sich ohne Probleme einlesen und auch wieder zurück auf das Mikrocontrollerboard routen.
Wenn ich nun den PID-Regler tunen möchte, erscheint folgende Meldung:
The plant model in the PID loop linearizes to zero, and therefore cannot be used in PID controller design.
Anbei den simplen Aufbau des Reglers.
Für Hinweise und Anregungen danke ich euch bereits im Voraus.
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
pid.PNG |
| Dateigröße: |
9.24 KB |
| Heruntergeladen: |
528 mal |
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