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PMSM mit SimMechanics verbinden |
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| peed |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 19.05.2010, 10:42
Titel: PMSM mit SimMechanics verbinden
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Grüß euch !
Ich beschäftige mich gerade mit der Simulation eines Linearantriebes. Als motor verwende ich eine PMSM bzw. den PM synchronous motor drive block. Jetzt möchte ich aber die gesamte Mechanik mit SimMechanics aufgebauen , bzw. die PMSM mit der Mechanik verbinden. Ich möchte bei der PMSM den torque als Eingang beibehalten, um Reibung usw. zu berücksichtigen. Die PMSM blöcke haben aber keine mechanischen Anschlüsse.
Meine Frage: Weiß jemand von euch wie man die PMSM mit der Mechanik verbinden kann ?
Danke
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| evil1202 |
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Verfasst am: 19.05.2010, 12:06
Titel:
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Hey,
du kannst es mit den JOINTACTUATOR oder JOINTBODY in dein Mechanic Kräfte und so einbringen.
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| peed |
Themenstarter
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Verfasst am: 19.05.2010, 14:29
Titel:
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Oh, seh grad mir ist da ein Fehler unterlaufen, entschuldigung. ich meine die mechanical aus der foundation library von simscape.
Aber danke für die Antwort
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| evil1202 |
Forum-Anfänger
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Verfasst am: 19.05.2010, 14:58
Titel:
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Achso,
da must du beacht das die normalen simulink verbindung einfach nur die Daten übertragen (ohne Einheit) und die in simscape übertragen die verbindung Daten mit Einheit.
Schau dir mal die Demos davon an zb. LINKAGE MACHNISMUS da wird dir gezeit wie du von Simulink zu simscape kommst.
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| peed |
Themenstarter
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Verfasst am: 21.05.2010, 20:47
Titel:
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Danke für die Antwort, habs so probiert und funktioniert. Danke
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| lausbub1504 |
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Verfasst am: 03.03.2016, 11:21
Titel:
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Hallo,
hab ein ähnliches Problem.. Ich will einen Industrieroboter simulieren.Angetrieben soll er von mehreren PMSM Motoren werden. Die Kraft der Motoren wird mittels Getriebe an die Achsen übertragen.
Jetzt möchte ich den PMSM Motor mit einem Common Gear Constraint verbinden, die sollen dann die Achsen steuern.
Wie kann ich den Motor mit dem Getriebe verbinden? Welches Zwischenstück benötige ich hierfür?
Gruß
lausbub
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| frk19 |
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Verfasst am: 17.05.2017, 08:56
Titel:
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Hallo,
Hast du eine Lösung gefunden?
mfg
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