png in figure einfügen und drehen

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JaWi

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Verfasst am: 09.09.2013, 14:16 Titel: png in figure einfügen und drehen

Hallo,

wie in einem ähnlichen Thred möchte ich ein sich bewegendes Auto in meine GUI einfügen, das seine Position und seinen Winkel ändert. Der Hintergrund der GUI ist eine Landkarte.
Meine aktuelle Lösung ist:

Code:

%read png
Image = imread('Auto.png','BackgroundColor',get(GloVar.GH.figure1,'Color'));

% rotate icon
rotImg=imrotate(Image,RefSignals.Yaw_angle_UTM(sign_1_counter),'loose');
ImSize2=size(rotImg);

% set axes for icon with position
ax=axes('Parent',GloVar.GH.figure1, 'Units','pixels', 'Position',[lft bttm ImSize2(2) ImSize2(1)]);

% show icon
image(rotImg);
GloVar.icon(sign_1_counter) =imshow(rotImg);

axis off;

Funktion ohne Link?

Da ich width und height der ax auf die Breite des gedrehten Bildes setze, ist ja ein "unerwünschter" einfarbiger Bereich zu sehen. Kann ich das irgenwie vermeiden? Am besten wäre es, das Bild ohne Drehung einzufügen und die komplette Axes zu drehen.
Es muss aber ein png/jpg sein, das sich bewegt, ich kann kein gezeichnetes Objekt verwenden.
Da der Hintergrund eine Landkarte ist, kann ich den Bereich um das icon auch nicht verschwinden lassen, indem ich es auf dieselbe Farbei wie die ersten axes setze.
Vielen Dank!

JaWi

Themenstarter

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Verfasst am: 17.09.2013, 13:49 Titel:

So, endlich eine Lösung gefunden: Man kann über 'AlphaData' des png die Transparenz des Bildes steuern und die unerwünschten Farben heraussfiltern und unsichtbar machen

Code:

% load icon
Image = imread('Auto.png', 'BackgroundColor',get(GloVar.GH.figure1,'Color'));
ImSize=size(Image);
% rotate icon
rotImg=imrotate(Image,Angle,'loose');
ImSize2=size(rotImg);

% set axes for icon with position
ax=axes('Parent',GloVar.GH.figure1, 'Units','pixels', 'Position',[lft bttm ImSize2(2) ImSize2(1)]);
% show icon
GloVar.icon(sign_2_counter) =image(rotImg);

% size of rotated image
[M,N,O] = size(rotImg);

% Assign A as ones (not transparent)
alpha_matrix = ones(M,N);
% Iterate through rotImg, to assign A
for i=1:M
for j=1:N
if(rotImg(i,j) == 0) % Assuming uint8, 0 would be black
alpha_matrix(i,j) =0; % Assign 0 to transparent color(white)
end
end
end
% set pixels of rotImg with color black to transparent
set(GloVar.icon(sign_2_counter),'AlphaData',alpha_matrix);
axis off;

Funktion ohne Link?


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