WICHTIG: Der Betrieb von goMatlab.de wird privat finanziert fortgesetzt. - Mehr Infos...

Mein MATLAB Forum - goMatlab.de

Mein MATLAB Forum

  
Gast > Registrieren       Autologin?   

Partner:




Forum
      Option
[Erweitert]
  • Diese Seite per Mail weiterempfehlen
     


Gehe zu:  
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen

Pointcloud to Image
 

rasputin87
Forum-Fortgeschrittener

Forum-Fortgeschrittener

Beiträge: 78
Anmeldedatum: 29.10.11
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 27.10.2015, 14:43     Titel: Pointcloud to Image
  Antworten mit Zitat      
Hallo,
ich habe eine Punktwolke die eine Ebene repärsentieren, diese Annordnung von Punkten möchte ich nun ich ein Bild umwandeln.
Hier mal mein Code
Code:

Koord = [ 0   0   2   1   ;
        0   1   2   2   ;
        0   2   2   3   ;
        0   0   1   4   ;
        0   1   1   5   ;
        0   2   1   6   ;
        0   0   0   7   ;
        0   1   0   8   ;
        0   2   0   9
        ]  ;

pointsize = 200;

X = Koord(:,1);
Y = Koord(:,2);
Z = Koord(:,3);
C = Koord(:,4);

figure(1)
scatter3(X, Y, Z, pointsize, C, 'filled')
 

Wie bekomme ich diese eine Ebene in ein Image umgewandelt?
Vielen Dank
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen


Jan S
Moderator

Moderator

Beiträge: 11.057
Anmeldedatum: 08.07.10
Wohnort: Heidelberg
Version: 2009a, 2016b
     Beitrag Verfasst am: 27.10.2015, 15:12     Titel: Re: Pointcloud to Image
  Antworten mit Zitat      
Hallo rasputin87,

Das hängt davon ab, was Du genau mit "image" meinst. Möchtest Du einen Screenshot in ein File speichern? Oder möchtest Du ein Image-Array mit 3x3 Farb-Pixeln? Oder etwas ganz anderes?

Gruß, Jan
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
rasputin87
Themenstarter

 Forum-Fortgeschrittener

Forum-Fortgeschrittener

Beiträge: 78
Anmeldedatum: 29.10.11
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 27.10.2015, 15:18     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo Jan,
ich möchte ein Image-Array aus diesem Punkten erstellen!

Ich habe das nun so gelöst:

Code:

[YY, ZZ] = meshgrid(min(Y):max(Y),min(Z):max(Z));
CC_neu = nan(size(YY));
    for k=1 : numel(YY)
        CC_neu(k) = C((Y == YY(k)) & (Z == ZZ(k)));
    end

image(Y,Z,CC_neu,'CDataMapping','scaled')
 


Gibt es noch eine "einfachere" Lösung?
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
Jan S
Moderator

Moderator

Beiträge: 11.057
Anmeldedatum: 08.07.10
Wohnort: Heidelberg
Version: 2009a, 2016b
     Beitrag Verfasst am: 27.10.2015, 23:12     Titel: Re: Pointcloud to Image
  Antworten mit Zitat      
Hallo rasputin87,

Es ist noch nicht genau klar, wonach Du suchst. Die einfachste Möglichkeit diese Image-Matrix zu erstelölen wäre natürlich einfach:
Code:
Q = [7     4     1;     8     5     2;     9     6     3];

Aber es ist nicht klar, wie flexibel das ganze sein soll. Vielleicht hilft dies:
Code:
Koord = [ 0   0   2   1   ;  ...
        0   1   2   2   ;   ...
        0   2   2   3   ;   ...
        0   0   1   4   ;   ...
        0   1   1   5   ;   ...
        0   2   1   6   ;   ...
        0   0   0   7   ;   ...
        0   1   0   8   ;   ...
        0   2   0   9  ]  ;
X = Koord(:, 2) + 1;
Y = Koord(:, 3) + 1;
Q = zeros(3, 3);
Q(sub2ind([3,3], X, Y)) = Koord(:,4);

Gruß, Jan
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
rasputin87
Themenstarter

 Forum-Fortgeschrittener

Forum-Fortgeschrittener

Beiträge: 78
Anmeldedatum: 29.10.11
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 28.10.2015, 09:45     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,
naja es soll schon sehr flexibel sein.
Prinzipiell möchte ich Punkte, welche als Punktwolke vorliegen und sich in einer Ebene befinden in ein Farbiges Image umwandeln.
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
Jan S
Moderator

Moderator

Beiträge: 11.057
Anmeldedatum: 08.07.10
Wohnort: Heidelberg
Version: 2009a, 2016b
     Beitrag Verfasst am: 28.10.2015, 10:47     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo rasputin87,

"Sehr felxibel" reicht noch nicht als Erklärung, denn die Leser im Forum können nicht wissen, was variabel ist und was nicht.

Es gibt im strengen Sinne keine "Punktwolken" in Matlab. Das sind nur Arrays. Und in Deinem Fall hast Du zunächst ein Array, dass die Koordinaten der Pixel und deren Farben enthält. Ich habe eine Methode gepostet um diese Darstellung umzuformen in eine Matrix, bei denen die Koordinaten den Indices entsprechen, und der Farbwert dem Wert des Elements an der Stelle. Einen Index 0 gibt es nicht, darum habe ich 1 zu den Koordinaten hinzuaddiert.

Die so produzierte Matrix kann man als "Image-Matrix" bezeichnen und insofern ist dein Problem möglicherweise gelöst. Hast Du dazu noch Fragen?

Gruß, Jan
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
rasputin87
Themenstarter

 Forum-Fortgeschrittener

Forum-Fortgeschrittener

Beiträge: 78
Anmeldedatum: 29.10.11
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 28.10.2015, 11:59     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Ich habe mein Problem gelöst! So wie oben beschrieben!
Danke
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen
 
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen



Einstellungen und Berechtigungen
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:

 Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
.





 Impressum  | Nutzungsbedingungen  | Datenschutz | FAQ | goMatlab RSS Button RSS

Hosted by:


Copyright © 2007 - 2024 goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks

MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.