|
|
|
Problem bei der Beobachter, |
|
| atefeh |
Forum-Newbie
|
 |
Beiträge: 5
|
|
|
|
Anmeldedatum: 17.07.12
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
 |
|
Verfasst am: 17.07.2012, 22:07
Titel: Problem bei der Beobachter,
|
 |
| |
 |
 |
Hallo,
ich habe ein Problem und zwar..
ich habe mein Regelstrecke und mein System in M-file und Simulink dargestellt.
Es gibt aber ein großes Problem. Obwohl mein System vollständig Beobachtbar ist und Beobachter in Simulink richtig simuliert ist, funktioniert mein Beobachter gar nicht und verfolgt nicht meine Zustände, sondern zeigt mir was ganz anders..
Ich bin jetzt 5 Tage dabei, das Problem zu beheben, aber irgenwie habe ich keine Idee mehr, ich habe alles probiert, es geht leider nicht mehr weiter 
Könnte jemand mir bitte helfen?!?
(Ich habe 5 Zustände und 2 davon sind messbar)
Ich schicke hier mein Simulink und M-file Datei dazu.
Robolink 2 ist für die Werte von Systemstrecke und nemune30 beschreibt mein Zustandsdarstellung.
Danke im Vorraus,
Atefeh
| Beschreibung: |
Meine Strecke und Mein Zustandsdarstellung mit dem Regler und verschiedene Möglichkeiten.
erstmal will ich aber Beobachter richtig haben. |
|
Download |
| Dateiname: |
systemneu.mdl |
| Dateigröße: |
101.89 KB |
| Heruntergeladen: |
411 mal |
| Beschreibung: |
|
Download |
| Dateiname: |
Robolink2.m |
| Dateigröße: |
3.41 KB |
| Heruntergeladen: |
397 mal |
| Beschreibung: |
|
Download |
| Dateiname: |
nemune30.m |
| Dateigröße: |
2.89 KB |
| Heruntergeladen: |
455 mal |
|
|
|
|
|
|
| dany2k3k |
Forum-Fortgeschrittener
|
|
Beiträge: 66
|
|
|
|
Anmeldedatum: 01.02.10
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 20.07.2012, 16:08
Titel:
|
|
brauchst du noch hilfe ? 
juckt mich irgenwie das anzuschauen falls es noch nicht gelöst ist.
lg
|
|
|
|
| atefeh |
Themenstarter
Forum-Newbie
|
|
Beiträge: 5
|
|
|
|
Anmeldedatum: 17.07.12
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 20.07.2012, 16:51
Titel:
|
|
Hallo,
ja, ich bin noch dabei, aber das Problem ist noch nicht gelöst..
Obwohl ich mein Regelstrecke wo anders in der Zeit als Zustandstraum definiert habe und hat es da Beobachter funktioniert.
Abe für mein Projekt brauche ich so wie es hier dargestellt it mein System darstellen.
Also Systemstecke in Mechanisch und Elektrische Teil(zeit kontiniurlich) und mein Beobachter(Zeitdiskret).
Ich weiss es wirklich nicht, warum es nicht funktioniert, obwohl die Systemmatrixe stimmen.
Ich hoffe, dass du das Problem beheben könntest..
Danke im Vorraus
Beste Grüße
|
|
|
|
| dany2k3k |
Forum-Fortgeschrittener
|
|
Beiträge: 66
|
|
|
|
Anmeldedatum: 01.02.10
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 23.07.2012, 18:38
Titel:
|
|
| |
|
|
also
erst mal paar Punkte..
beim Diskretisieren eines Systems verwende noch die option ZOH
sysdz = c2d(syscz,0.001,'zoh');
Weiters RUNTER mit der abtastzeit .. 0.01 ist für das system viel zu langsam..
des weiteren schau dir mal den block "LTI system" an.. dieses ganze zeugs mit system aufbauen aus 1/z gliedern,addieren und mit den integratoren führt nur dazu,dass du dich 10000 mal vertust mit den abtastzeiten bei den bauteilen .. verwende LTI System,da schreibst sysdz rein und fertig ist ..
falls du alle zustände brauchst,nehm die einheitsmatrix beim c und multiplizier dann die zustände extra nochmal mit dem richtigen c .
--->SYSTEM mit c als EYE(5) --> richtiges c_T ---> y
|
|---> zustände
setz mal dein L auf null .. dann sollten die systeme von deinem ersten beobachter und das system darüber EXAKT zusammenstimmen .
alles was du dann gemacht hast ist das system zu diskretisieren und zu kopieren.
dann fehlt glaube ich nicht mehr viel .. die unterschiede zwischen den zuständen waren dann mal weg.. L hab ich nicht mehr probiert
lg
daniel
|
|
|
|
| atefeh |
Themenstarter
Forum-Newbie
|
|
Beiträge: 5
|
|
|
|
Anmeldedatum: 17.07.12
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
|
|
|
Verfasst am: 23.07.2012, 22:28
Titel:
|
|
| |
|
|
vielen Dank Daniel,
ich werde dass, wie du jetzt mit der LTI meinst versuchen, aber da ich zum ersten Mal Matlab mache und daran richtig arbeite, brauche ich dafür Zeit..
Heute habe ich das Problem mit dem Block Zero-order-Hold beheben, schicke ich dir jetzt..
Ausserdem habe ich außer Beobachter, Kalmanfilter und Beobachter in Kalmanstrucktur gebaut..
Das wäre nett von dir, wenn du auch mal Simulink und zugehörige M-datei von meinem System mit LTI, die du gemacht hast, mir schicken könntest..
(Hast du auch den Verlauf von direkten Zustände genau wie bei meine Zustände in meinem System gekriegt oder sehen jetzt anders aus? )
Ich bendake mich für die Infos, die Hinweise und die Zeit, die du dafür genommen hast.
Ich muss ab morgen mich dann mal mit der Implementierung auf dem Mikrocontroler beschäftigen(In Pearl 90)
Also freue ich mich darüber, dass es endlich mal nach 10 Tagen funktionier hat..
Lg,
Atefeh
| Beschreibung: |
|
Download |
| Dateiname: |
test23mdl.mdl |
| Dateigröße: |
69.99 KB |
| Heruntergeladen: |
403 mal |
|
|
|
|
|
|
|
Einstellungen und Berechtigungen
|
|
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
|
|
Impressum
| Nutzungsbedingungen
| Datenschutz
| FAQ
|  RSS
Hosted by:
Copyright © 2007 - 2024
goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
|
|
