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Problem bei der Simulation einer diskretisierten Strecke |
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| eric_84 |
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Verfasst am: 11.05.2009, 20:16
Titel: Problem bei der Simulation einer diskretisierten Strecke
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Hallo!
Ich habe folgendes Problem.
Ich habe ein kontinuierliche Strecke und einen P-Regler. Dies möchte ich nun diskretisieren. Ich habe das mit dem c2d Befehl gemacht. Jedoch ist hier das Problem, denn ich habe als Erstes nur die Strecke diskretisiert. Wenn ich mir in Matlab mit dem Befehl step(...) die Sprungantwort anschaue, kommt etwas ganz anderes heraus, als wenn ich in Simulink den "discrete transfer fcn"-Block nehme, einen Sprung drauf gebe und es mir im Scope anschau.
Habe auch die verschiedenen Diskretisierungsmethoden ausprobiert, jedoch entsprach in Simulink keine Sprungantwort, der Sprungantwort aus Matlab. Die Sprungantwort mit dem step-Befehl müsste jedoch richtig sein, denn dies entspricht dem kontinuierlichen Fall.
Was mache ich hier bei der Simulation falsch?
Habe übrigens eine Abtastzeit von 0.01 beim c2d-Befehl und im "discrete transfer fcn"-Block eingegeben.
Wäre super, wenn Ihr mir weiterhelfen könntet 
PS:
Hab grad gesehen, dass man hier Simulink-Blöcke einfügen kann. So sieht das bei mir in Simulink aus, aber natürlich verbunden  :
  
Gruß
Eric
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| eric_84 |
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Verfasst am: 12.05.2009, 15:06
Titel:
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Habe mittlerweile herausbekommen, dass es mit dem Block "Discrete Zero-Pole" funktionieren würde.
Woher kommt das unterschiedliche Ausgangssignal der Blöcke "Discrete Transfer Fcn" und "Discrete Zero-Pole"?
Denn die Übertragungsfunktion, die ich durch Nullstellen, Pole und Verstärkung definieren ist doch der "ausmultiplizierten" Übertragungsfunktion völlig equivalent!?
Woher kommt dieser Unterschied und wie bekomme ich es hin, dass es auch mit dem Block "Discrete Transfer Fcn" funktioniert?
GRuß
Eric
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