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| Niko9310 |
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Verfasst am: 12.11.2015, 16:11
Titel: Problem bei Simulation
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Hallo,
ich bin Student und habe gerade ein Projekt in der Uni, in dem wir als Gruppe ein mechatronisches System simulieren sollen. In Simulink haben wir schon das Blockschaltbild erstellt. (s. unten)Leider gibt uns Matlab eine Fehlermeldung (s. unten) aus, die wir nicht richtig deuten können. Die Bewegungsgleichungen sind richtig. Diese wurden mit unseren wissenschaftlichen Betreuern abgeklärt. Das Blockschaltbild haben wir auch mit Ihnen besprochen, aber leider mach Matlab nicht mit.
Matlab kritisiert die Schleife mit m_tilde. Das System kann nicht weiter rechnen. Empfohlen wird ein anderer Solver. Wir fragen uns, ob es wirklich an einem Solver liegt oder nicht doch an einem Fehler im Blockschaltbild.Vielleicht könnt ihr uns weiterhelfen! 
Gruß Niko9310
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| Niko9310 |
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Verfasst am: 12.11.2015, 16:11
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| Winkow |
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Verfasst am: 12.11.2015, 16:15
Titel:
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habt ihr denn mal die vorgeschlagenen lösungen versucht ?
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richtig Fragen
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| Andreas Goser |
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Verfasst am: 13.11.2015, 09:53
Titel:
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Die Betreuer haben also auf das Blockschaltbild geschaut und der einzige Hinweis war sich im Internet zu informieren?
Spontan und ohne das Modell zu haben sehe ich vor allen Dingen die Ableitungsblöcke als numerisch kritisch. Man könnte gewissermassen das gesamte System einmal aufintegrieren um diese Blöcke zu vermeiden.
Was für ein "mechatronisches System" soll das Ganze den abbilden?
Andreas
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| Epfi |
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Verfasst am: 15.11.2015, 20:36
Titel:
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@Andreas: scheint irgendwas mit Fahrzeug zu sein.
Ohne die Fehlermeldung gesehen zu haben, sind mir als erstes die beiden algebraischen Schleifen ins Auge gestochen, die dann letztendlich auch in der Fehlermeldung bemängelt werden.
Ansonsten bin ich mir ziemlich sicher, dass in den Blöcken, die mit "Masse ..." beschriftet sind, nicht die Masse stehen sollte, sondern der Kehrwert der Masse. Was die Rückkopplung aus Kraft*1/Masse über m_tilde bedeuten mag, verstehe ich aber auch nicht so richtig. Sicher, dass das so sein muss? Was soll das denn physikalisch repräsentieren?
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