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Problem: MATLAB-function und globale Variable

 

MarkoS
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Beiträge: 2
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     Beitrag Verfasst am: 14.05.2012, 14:10     Titel: Problem: MATLAB-function und globale Variable
  Antworten mit Zitat      
Hallo, nachdem ich hier schon fast alles zu dem Thema gelesen habe, bin ich jetzt fast noch mehr verwirrt als vorher.

Mein Problem ist Folgendes:
Ich habe eine Simulation (eine mdl-Datei) und ein M-File mit Startparametern. Das M-File wird vor der Simulation ausgeführt und ladet alle benötigten Parameter in den base-Workspace. Darunter befindet sich die von mir benötigte (als globale Variable definiert) Variable "p_aux".

In der Simulation musste ich nun eine MATLAB-function erstellen die die globale Variable einliest und dessen Wert während der Simulation verändert (da auch andere Blöcke der Simulation darauf zugreifen).

1. Versuch:
Das Einlesen der globalen Variable funktioniert auch ganz gut (erstellt auch keinen Eingang am MATLAB-function Block). Weis ich der Variablen nun in der Funktion einen neuen Wert zu, so wird dieser jedoch nicht im Base-Workspace übernommen.

Code:
function [ ] = fcn(p_aux)
p_aux = 0.5



2. Versuch:
Die Variante ohne direkten Aufruf von "p_aux" als Übergabevariable, sondern als Definition einer globalen Variablen, habe ich auch schon ausprobiert, jedoch ohne erfolg.
Code:
function [ ] = fcn()

global p_aux
p_aux = 0.5;

Hier kommt nur die folgende Fehlermeldung: "Global declaration not resolved to a Data Store Memory block registered via the Ports and Data Manager."


3. Versuch:
Ebenso führte dann der Versuch über "assignin()" nicht zum Erfolg sondern zu einer Fehlermeldung: "Function 'evalin' is not supported for code generation. Consider using coder.extrinsic('evalin') to bypass code generation."

Würde mich tierischst freuen, wenn mir jemand weiter helfen könnte da ich hier schon seit langem festsitze und einfach nicht weiter komme...

Vielen dank schon einmal...und viele Grüße

..der Marko
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cybbi
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Beiträge: 84
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     Beitrag Verfasst am: 22.05.2012, 15:39     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

im Anhang hab ich ein kleines Testmodell geschrieben, das mit Data Memory Blöcken auskommt. Das sollte genau das machen, was du möchtest. Bitte vor Allem die Model Callbacks (PreLoad und Stop Functions) beachten.

Du kannst die Variablen nur zum Ende der Simulation in den Base Workspace schreiben. Das wird in der Stop function gemacht (über das mitgeloggte Signal)

Falls du wirklich mit der assignin-Funktion während einer Matlab Function arbeiten möchtest, musst du diese als "extrinsic" definieren (Wobei ich persönlich von der assignin Funktion genauso wie von globalen Variablen wirklich abrate, da man damit einfach viel kaputt machen kann...):

Code:
coder.extrinsic('assignin')
assignin('base','u1',u1);


Das löst allerdings dein Problem nicht, dass die anderen Blöcke diese Werte wieder laden müssen. Das liegt daran, dass Simulink die Parameter einmal am Anfang der Simulation initialisiert.

Mal noch ganz prinzipiell:
Wenn du möchtest, dass andere Blöcke den Ausgang deiner Matlab Function verwenden, dann zeichne doch einfach entsprechende Signallinien.

Beste Grüße

Test.mdl
 Beschreibung:

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 Dateiname:  Test.mdl
 Dateigröße:  35.6 KB
 Heruntergeladen:  1139 mal
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MarkoS
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Beiträge: 2
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     Beitrag Verfasst am: 30.05.2012, 12:22     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

bin leider erst jetzt dazu gekommen mich mit dem Problem weiter auseinander zu setzen.

Schon einmal super vielen Dank für deine Hilfe. Ich glaub die Variante mit den Data store Memory Blöcken werde ich weiter verfolgen, da es damit nicht ganz so unübersichtlich wird wie mit normalen Signalverbindungen.

Die möglichkeit eine Funktion als "extrinsic" zu definieren kannte ich noch nicht. Allerdings hilft es hier nicht weiter, da einige Blöcke (welche die Variable verwenden) ziemlich primitiv sind (keine Function Blöcke) und keine Funktionen ausführen können.

eine Möglichkeit die ich gerade gelesen habe ist, dass man Variablen vom workspace aus einlesen bzw. in den Workspace zurückschreiben kann, wenn man Inport und Outport (In, Out) Blöcke auf der obersten Simulationsebene von Simulink verwendet und im "Model Explorer" -> "Configuration Preferences" in der Registerkarte "Data Import/Export" die Option []Input (Load from workspace) und []Output (save to workspace) auswählt und die Variablennamen dort jeweils eingibt. Wollte es eben einmal ausprobieren aber irgendwie funktioniert das nicht so recht. Finde auch keine Einstellung, wo ich den Inport und Outport Blöcken sagen kann um welche Variablen es sich handelt!?

Aber wie gesagt, schon einmal vielen Dank für deine Hilfe Wink

Viele Grüße
Marko
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