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Problem mit automatischer Reglerparametrierung |
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| Chris1986 |
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Verfasst am: 24.08.2010, 10:08
Titel: Problem mit automatischer Reglerparametrierung
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Hallo zusammen,
im Zuge meines Praktikums habe ich die Aufgabe bekommen, das Streckenmodell der Radlastregelung einer Reifenprüfmaschine zu entwerfen und darauf zugeschnitten einen Regler auszulegen.
Das hydraulische Streckenmodell habe ich mit Simscape designt und es über Simulink Parameter Estimation an das reale Verhalten der Maschine angepasst.
Nun will ich einen Regler passend zu der Strecke parametrieren und möchte mich dazu dem seit 2009b integriertem PID-Regler Block bedienen.
Ich habe den Reglerblock standardmäßig als Stellwertvorgabe vor den Streckenblock gesetzt und das Ganze über eine Regelschleife rückgekoppelt. (ganz normaler Regelkreis also)
Wenn ich nun auf den "Tune-Button" im PID-Menü klicke, erscheint folgende Fehlermeldung:
Linearization aborted because the linear plant model seen by the PID block is effectively 0.
Ensure the PID block is connected to the plant in a feedback loop in the Simulink model
Kurioserweise funktioniert das Ganze, wenn ich den Block direkt in die Feedback-Schleife packe. Aber das ist ja nicht Sinn eines Regelkreises, oder?
Vielen Dank im Voraus für eure Mühe!
Chris
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