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gs |
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Verfasst am: 15.08.2016, 10:58
Titel: Problem mit "minreal"
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Hallo liebe Matlab-Gemeinde,
jetzt brauche ich mal eure Hilfe und zwar bei folgenden:
der Befehl minreal macht bei mir nicht das was er soll...
Beispiel:
Wir können diese Transfer-Funktion (tf_sys1) allerdings nur mit Vorbehalt als die gültige Übertragungsfunktion bezeichnen. Eine Übertragungsfunktion ist definiert als Beziehung zwischen Ein- und Ausgangsgröße, nachdem sich gegenseitig aufhebende Pole und Nullstellen eliminiert wurden. Bei der Berechnung der Pole und Nullstellen von System sehen wir, dass Zähler- und Nennerpolynom den Term (s+1) als gemeinsamen Faktor haben (siehe zpk_sys1). Um eine endgültige Übertragungsfunktion zu erhalten, müssen wir diesen Term zunächst aus dem Polynom herauskürzen. Beim Herauskürzen solcher gemeinsamer Terme aus den Polynom der Pole und Nullstellen können wir die Matlab-Funktion minreal verwenden.
Soweit so gut, aber:
Die Funktion "minreal" kürzt die Pole bzw. Nullstellen nicht raus. Das ist an der Reduzierung des Zähler- und Nennergrades erkennbar.
Hat jemand eine Idee, was der Fehler sein kann bzw. warum minreal nicht funktioniert?
Grüße gs
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AKNOT |
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Verfasst am: 15.08.2016, 13:15
Titel:
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Hi, wenn du bei minreal als zweiten Wert eine Toleranz mitgibst, die etwas größer ist als der default (sqrt(eps)), dann klappt es. Also z.B. minreal(tf_sys1, 0.00001).
Vermutlich sind die Pol-/Nullstellen durch numerische Ungenauigkeit nicht so gleich wie es die Darstellung im Command Window vermuten lässt.
Gruß
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