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Probleme mit Regler Parametrierung einer Gleichstrommaschine |
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| MatlabRookie |
Forum-Newbie
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Beiträge: 3
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Verfasst am: 24.05.2010, 17:07
Titel: Probleme mit Regler Parametrierung einer Gleichstrommaschine
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Hallo!
Hab noch nicht wirklich viel Erfahrung mit MatLab oder Simulink und leider auch nicht mir Regelungstechnik.
Für meine Abschlussarbeit muss ich jedoch den Drehwinkel einer Gleichstrommaschine regeln.
Die hab ich mal mit Simulink in entsprechender Form aufgebaut.
Die Regelung ist eine Kaskadenregelung mit einem PI Regler für die Geschwindigkeit und einem überlagertem P Regler für die Lageregelung.
Hab euch das Modell einmal angehängt.
Jetzt geht es darum die Reglerparameter zu bestimmen. Hab dafür die Einstellregeln von Ziegler Nichols in einem Regelungtechnikbuch gefunden.
Jedoch, wenn die den Verstärkungsfaktor für den PI Regler hinaufsetze, dann schwingt der Strom extrem stark!
Vorgabe Daten aus MatLab => siehe mfile!
Hat wer eine Idee, was falsch sein kann.
Bitte um eure Hilfe!
Lg
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Regelung.m |
| Dateigröße: |
1.86 KB |
| Heruntergeladen: |
632 mal |
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Motormodell.mdl |
| Dateigröße: |
55.31 KB |
| Heruntergeladen: |
580 mal |
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