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Projektionsmatrix mit linCalib() berechnen (Dringend!!) |
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| darkangel19 |
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Verfasst am: 13.07.2009, 16:12
Titel: Projektionsmatrix mit linCalib() berechnen (Dringend!!)
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Hallo,
ich schreibe gerade an meiner Diplomarbeit im Bereich Computer Vision. Dafür muss ich die Kameraposition aus 2D homogenen Bildpunkten (B) und 3D homogenen Weltpunkten (W) berechnen. Die Projektion der 3D- auf die 2D-Koordinaten wird durch die 3x4 Projektionsmatrix P beschrieben. B=P*W
Genau diese Matrix P möchte ich berechnen. B und W sind bekannt. B ist eine 3xnPunkte-Matrix und W eine 4xnPunkte-Matrix. nPunkte ist die Anzahl der korrespondierenden Punkte im 2D- und 3D-Raum.
Ich muss leider zugeben, dass meine Kenntnisse in MATLAB/Octave sehr sehr beschränkt sind. Direkt ausgedrück....ich bin Anfänger  Im Internet habe ich die Funktion P=linCalib(B,W) gefunden, mit der die Berechnung möglich sein soll. Allerdings schaffe ich es nicht, dass bei mir am Ende eine Projektionsmatrix ausgegeben wird. Ich brauche also dringend Hilfe beim Code, der für eine solche Berechnung notwendig wäre?
Danke für eure Hilfe!
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