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Proportionalglied aus Regeldifferenz bestimmen |
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| Sergo |
Forum-Anfänger
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Anmeldedatum: 02.06.13
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Verfasst am: 22.06.2014, 21:33
Titel: Proportionalglied aus Regeldifferenz bestimmen
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Hallo,
habe ein Problem bei einer Aufgabe und hoffe im Forum auf Hilfe! Aus einer gegebenen Führungsübertragungsfunktion muss ich ein Proportionalglied Kr ermitteln. Die bleibende Regeldifferenz soll 0,05 betragen bei einer rampenförmigen Führungsgröße w(t) = 0,5*t
gegebene Führungsübertragungsfunktion lautet:
Gw(s)=s*(T*s+1)² / s*(T*s+1)²+Ki*Km*K²*Kr
Die Lösung ist Kr= 10 / Ki*Km*K²
Leider komme ich nicht auf die Lösung.
Mein Ansatz: Regeldifferenz e(unendlich) = w(unendlich) - x(unendlich)
w=0,5
x= lim s-->0 Gw(s)*W(s)*s (Bildbereich[/u])
mit W(s) = 0,5*1/s² (in Bildbereich transponiert ergibt t = 1/s²)
Wenn ich nun diesen Ausdruck von x = Gw(s)*0,5*s/s² mit lim s-->0 laufen lasse wird Gw(s)=0 und ich komme nicht auf die Lösung von oben.
Hoffe jemand kann mir meinen Denkfehler aufklären.
Vielen dank im voraus!
Gruß Sergo
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