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PT1-Sprungantwort modellieren |
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Verfasst am: 29.12.2014, 18:36
Titel: PT1-Sprungantwort modellieren
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Hallo Leute!
Ich hoffe Ihr könnt mir helfen. Ich würde gern meine Messdaten mit dem Verlauf der Sprungantwort eines PT1-Gliedes vergleichen. Daher frage ich mich, wie ich diesen Verlauf im Zeitbereich plotten kann und wie man diesen verstärken/abschwächen (steiler/flacher machen).
Da ich in der Regelungstechnik nicht allzu belesen bin, werde ich mich sicher etwas unverständlich ausdrücken aber ich habe Vertrauen, dass Ihr mir auch dieses Mal wieder weiterhelfen könnt!
Gruß Anfänger 
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Verfasst am: 29.12.2014, 18:57
Titel:
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Hallo,
ein PT1 Glied kannst du folgendermaßen erstellen:
Wenn du bei deinen Messdaten nicht nur das Ausgangssignal des Systems gemessen hast, sondern auch das Eingangssignal (also den Sprung), kannst du dein System mit einem ARX oder ARMAX Modell schätzen lässen.
Es gibt auch ein AR Modell, bei dem nur das Ausgangssignal zur Schätzungen des Systems verwendet wird. Das geschätzte Modell ist dann aber i.d.R. nicht so genau wie ein ARX Modell.
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| Anfänger05 |
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Verfasst am: 30.12.2014, 11:06
Titel:
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Danke damit komm ich weiter!!
Ich habe leider keine Eingangssignale, nur meinen Messverlauf. Wie kann den Startwert der Sprungantwort in eine beliebige Koordinate legen, um die Verläufe zu vergleichen?
Gruß Anfänger
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Verfasst am: 30.12.2014, 11:50
Titel:
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Das geht mit der Funktion step nicht. Dazu kann man z.B.
nutzen.
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| Anfänger05 |
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Verfasst am: 30.12.2014, 13:45
Titel:
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Hallo Danke für die Antwort!
Ich habe aber meine Messwerte einfach in den Ursprung gelegt.
Im Anhang findet man die Messwerte und im Vergleich das PT1-Glied mit unterschiedlicher Auslegung. Man kann erkennen, dass der Verlauf der PT1-Glieder nicht genau an die Messwerte herankommt. Meine Frage ist nun: Kann man das PT1-Glied so bearbeiten, dass der Verlauf besser an die Messwerte passt, oder gibt es eine andere Möglichkeit (Anderes Glied) was sich besser eignet? Hat da jemand Tipps für mich?
Gruß Anfänger
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Zuletzt bearbeitet von Anfänger05 am 30.12.2014, 14:53, insgesamt einmal bearbeitet
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| DSP |
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Verfasst am: 30.12.2014, 13:58
Titel:
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Der file lässt sich bei mir nicht öffnen. Fehlermeldung in Matlab "File may be corrupt".
Also bitte entweder als Bild z.B. jpeg oder mal die Messdaten anhängen.
Ich würde nach wie vor den Weg über das AR Modell wählen. In der Doku findest du ein Bsp wie du es benutzt: http://de.mathworks.com/help/ident/ref/ar.html
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| Anfänger05 |
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Verfasst am: 30.12.2014, 16:46
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Hier nochmal das Bild als jpg-Format!
Gruß Anfänger
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Verfasst am: 30.12.2014, 17:05
Titel:
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Blau ist das Messsignal? Eine Legende wäre schon hilfreich. Ich habe gerade meine Glaskugel nicht zur Hand 
Warum fällt das denn wieder auf Null? Entweder ist es ein System höherer Ordnung ohne Überschwingverhalten, wogegen allerdings der Verlauf im Ursprung spricht. Oder es ist ein nicht-lineares System.
Hast du dich denn mal mit dem AR Modell beschäftigt?
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