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PWM Ansteuerung eines DC-Motors |
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mnemonic |
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Verfasst am: 14.06.2012, 15:59
Titel: PWM Ansteuerung eines DC-Motors
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Hallo zusammen,
ich bin ein ziemlicher Matlab-Neuling. Hab zwar im Studium schon etwas grundlegende Erfahrung in der Bedienung von Matlab gesammelt aber das wars auch schon.
Zu meinem Problem:
Ich möchte in Simulink ein Modell bauen das mir die Geschwindigkeit/Drehzahl eines Motors in einem RC-Fahrzeug simuliert.
Eingangsgrößen:
gewüschte Geschwindigkeit in Prozent.
Drehzahlimpuls Motor
Ausgangsgröße:
PWM
Schwirigkeit:
So ein Motor/Getriebe/Rad-Gebilde benötigt ja auch eine gewisse "Aktvierungsenergie". Sprich die PWM muss erstmal bis zu einem gewissen Wert anwachsen bis sich das System überhaupt in Bewegung setzt und benötitgt dann eine geringere PWM um am laufen zubleiben. Also so eine Art Schmitt-Trigger verhalten.
Ziel:
Ein Modell zu haben dem ich eine Geschwindigkeit vorgeben kann und das ein sanftes Anfahren oder langsames Fahren aus dem Stillstand erlaubt.
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_Peter_ |
Moderator
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Verfasst am: 15.06.2012, 07:06
Titel:
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Ist das jetzt als entgeltlicher Programmierauftrag zu verstehen? Wenn ja, dann werd ich das Thema verschieben.
Falls nicht(Wovon ich jetzt mal ausgehe) dann solltest du dein Problem beschrieben.
Wo hängst du? Was für Fehlermeldungen gibt es? Was hast du probiert? Wie verhält sich das System? Was erwartest du für ein Verhalten?
Prinzipiell ist dein Vorhaben möglich, aber ich glaube kaum, dass jemand hier deine Studienaufgaben einfach so übernehmen wird. (Sollte auch nicht in deinem Interesse sein, da du ja studierst um was zu lernen)
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Gruß
Peter
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goMatlab-Knigge - dran gehalten?!
Schon in den FAQ gesucht? Oder der MATLAB Hilfe?
Ist vielleicht bei den Skripten oder den Tutorials was für dich dabei?
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Verfasst am: 15.06.2012, 18:59
Titel:
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Nein, will auch nicht das es jemand für mich löst, dann lern ich ja nix. Eigentlich reicht mir erstmal ein Stoss in die richtige Richtung. WIe gesagt bin leider was das angeht ein Anfänger und google und co lieferten nichts was mir mich auf die richtige Spur gebracht hatte.
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