Quasi "upsampling" eines Abstandsvektors

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joggel.v

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Verfasst am: 05.06.2012, 05:13 Titel: Quasi "upsampling" eines Abstandsvektors

Hallo zusammen. Als "Matlab Gelegenheitsnutzer" stehe vor folgendem Problem. Ich habe 2 Mess Signale vorliegen. nehmen wir an Geschwindigkeit v und Abstand zum Hindernis d. während sich v jede Sekunde ändert, bleibt der abstand immer für 4 Sekunden gleich und ändert sich erst dann wieder auf einen neuen wert, welcher dann auch wieder 4s bleibt.

also z.b. so:
v=[10 12 13 14 15 16 17 18 17 16...]

d=[40 40 40 40 30 30 30 30 20 20...]

Jetzt ist mir der abstand zu ungenau und ich möchte quasi ein "upsampling" das abstands. aber nur quasi, da v und d eigentlich schon gleich lang sind.

ziel ist es die abstände über die Geschwindigkeit mit s=v*t für jeweils die 3 gleichbleibenden Abstands Indizes genauer zu berechnen.

Also quasi so:
d_neu= [40 v(2)*1s v(3)*1s v(4)*1s 30 v(6)*1s v(7)*1s v(8)*1s 20 v(10)*1s...]

Hat vielleicht Jemand einen Vorschlag? tausend dank schon mal.

Gruß joggel

denny

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Verfasst am: 05.06.2012, 12:07 Titel:

Code:

v = [10 12 13 14 15 16 17 18 17 16]
d = [40 40 40 40 30 30 30 30 20 20]
all_pos =1:length(d)
pos_4sec = 1:4:length(d)
rep_pos = setdiff(all_pos, pos_4sec);
d(rep_pos) =v(rep_pos)*1

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joggel.v

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Verfasst am: 06.06.2012, 09:18 Titel:

Vielen Dank Denny. Das ist schon mal ein klasse Vorschlag!

Dieser Funktioniert, wenn mein Vektor d immer genau für 4 Indizes gleich bleibt.

Jetzt habe ich aber einen Abstandsvektor d als Messsignal (400ms sampletime). Diesen Vektor habe ich untersucht. Leider kommen dort die Wertesprünge nicht immer genau nach 400 indizes.

Auf unser Beispiel übetragen

Code:

d_unregelmäsig = [40 40 40 40 40 40 40 30 30 20]
v = [10 12 13 14 15 16 17 18 17 16]

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Kann ich es schaffen immer genau den Wert beim Sprung von einem Wert im Abstandsvektor d zu behalten und die Werte dazwischen wieder über meine s=v*t Formel zu berechnen? Wichtig ist hier, dass der Wertesprung in Vektor d erkannt wird und dann dort solange die nachfolgenden indizes mit s=v*t befüllt werden bis der vektor d auf den nächsten Wert springt.

Also so:

Code:

d_unreg_neu= [40 v(2)*1s v(3)*1s v(4)*1s v(5)*1s v(6)*1s v(7)*1s 30 v(9)*1s 20...]

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denny

Supporter


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Verfasst am: 06.06.2012, 10:22 Titel:

Hallo, mache einfach DIFF

Code:

d_unregelmaesig = [40 40 40 40 40 40 40 30 30 20]
v = [10 12 13 14 15 16 17 18 17 16];
pos = [1,diff(d_unregelmaesig)]==0;
d_unregelmaesig(pos)= v(pos)*1

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