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Radfahrer: konstante Segmentlänge, Kniewinkel automatisch |
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| ZeuZ |
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Verfasst am: 09.02.2012, 17:18
Titel: Radfahrer: konstante Segmentlänge, Kniewinkel automatisch
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Hallo Leute,
ich möchte die Radfahrbewegung simulieren und habe die Demo des "Four Bar Mechanism" dafür misbraucht.
Das Problem ist: Die "Kurbellänge" ist variabel, d.h. sie richtet sich nach den durch Ober- und Unterschenkel vorgegebenen Orientierungen und längen.
Ich möchte aber die Länge der Kurbel (crank), des Oberschenkels (thigh) und des Unterschenkels (shank) vorgeben und MatLab/Simulink/Simmechanics soll Pedal- und Kniewinkel automatisch wählen.
Ich habe einiges probiert, aber bin da mittlerweile ziemlich ratlos...
Anbei die bisher laufende Simulation und das die Visualisierung davon.
Danke,
Stefan
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
bike_opt_emg_2012_02_08.mdl |
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49.17 KB |
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| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
visualisation_2012_02_08.png |
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