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| olafu |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 09.03.2017, 21:57
Titel: Ramp bauen
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Hallo Zusammen!
Vorab: ich bin ein Simulink Neuling, also Nachsicht!
Zum Thema: Ich muss beruflich einige Ventile ansteuern, regeln und vermessen. Das Regelschaltbild habe ich in Simulink zusammengebaut, der Rest funktioniert über Beckhoff/TwinCat.
Der Motor den ich ansteuere erhält von mir eine Spannung vorgegeben, die ihm sagt, in welche Position es fahren soll.
Wenn ich die Regelung in Simulink zusammenbaue und nutze, um die Klemmen anzusprechen, funktioniert alles soweit und der Motor tut was ihm gesagt wird.
Mit dieser Regelung kann ich den Motor schrittweise auf verschiedene Winkel stellen.
Nun das nächste Ziel und mein Problem:
1.) Ich gebe in meiner GUI eine Konstante vor, zB: ain=90, das entspricht einem Winkel von 90° wie zuvor
2.) Ich will einen Button einfügen, der durch anklicken eine Konstante von 0 auf 1 setzt (soweit getan), diese soll als Trigger dienen
3.) sobald der Trigger betätigt wird, soll der Motor von der momentanen Lage (0°) in einer konstanten Geschwindigkeit in 60 Sekunden auf die zuvor eingestellten 90° fahren.
Wie realisiere ich diese "ramp", die losläuft, sobald der Trigger betätigt wurde? iwie will alles was ich mit dem Blockelement "ramp" ausprobiert habe nicht recht funktionieren!
Ideen?!
Im Anhang zum besseren Verständnis was ich mir vorstelle.
Also entweder der Motor fährt dierekt auf den Wert, oder langsam dahin.
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
simulink_rampe.slx |
| Dateigröße: |
17 KB |
| Heruntergeladen: |
380 mal |
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| Friidayy |
Forum-Century
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Beiträge: 225
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Verfasst am: 10.03.2017, 08:44
Titel:
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Anstelle der "Ramp" kannst du einen "Integrator" (1/s) verwenden. Ein konstanter Input in den Integrator entspricht der Steigung beim Ramp-Block. Bei den Optionen vom Integrator kannst du einen zusätzlichen Input freischalten; mit dem du ihn resetten (triggern) kannst.
Gruß
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| olafu |
Themenstarter
Forum-Newbie
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Beiträge: 2
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Verfasst am: 10.03.2017, 11:53
Titel:
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Wie erwartet, eine einfache Lösung die super gut funktioniert, vielen Dank 
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