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Rampe für Regelkreis in Matlab Simulink???? |
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| Kathi |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 09.06.2009, 07:45
Titel: Rampe für Regelkreis in Matlab Simulink????
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Hallo Leute,
ich habe meinen erstellten Regelkreis mal als Anhang beigefügt. Es geht darum einen Volumenstrom mit einem PID Regler zu regeln. Das Ventil wird als Lookuptable dargestellt. Die Führungsgröße ist in Prozent angegeben, die Ausgangsgröße ist der Volumenstrom, die Umrechnung in Prozent erfolgt über die Rückführung mit dem MID Messbereich.
Nun zu meinem Problem, eigentlich ist die Geschwindigkeit der Regelung nur Abhängig von dem Antrieb, der als Rampe dargestellt ist. Die Strecke ist ideal, also ergibt einen idealen Sprung. Leider bekomme ich keine schnelle Regelung hin als ca. 16s. Benutze ich eventuell ne falsche Rampe? Diese soll ca. 8,5% Steigung haben.
Wäre toll, wenn mir jemand helfen könnte....
MfG
Kathi
| Beschreibung: |
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Simulation_Durchgangsventil_Fuehrungssprung.mdl |
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| Chrispy |
Forum-Newbie
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Beiträge: 2
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Verfasst am: 13.07.2009, 15:37
Titel:
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Hallo,
Zum Einen wird das System durch den Regler verlangsamt, zum Anderen dadurch, dass du eine nichtlineare Kennlinie hast.
Die Kennlinie kannst du linearisieren, indem du diese kopierst, x und y-Achsen vertauschst und sie direkt hinter den Regler schaltest.
Dadurch entsprechen 50% des Reglerausschlages auch 50% an Volumenstromes und das Regelverhalten verbessert sich.
Gruß,
Chrispy
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Simulation_Durchgangsventil_Fuehrungssprung.mdl |
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