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Rapidly Exploring Random Tree-Algorithmus |
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| omar82 |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 05.06.2009, 01:55
Titel: Rapidly Exploring Random Tree-Algorithmus
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Hallo,
ich möchte das Rapidly Exploring Random Tree Algorithmus in Matlab implementieren.das Algorithmus an sich besteht aus zwei Schritten :
Im ersten Schritt wird ein zufälliger Punkt R im K-Raum gewählt und dessen nächstgelegener Knoten N des Baumes gesucht.
Beim Schritt zwei wird der Knoten N um eine inkrementale Distanz in Richtung desZufallspunktes R bewegt und auf seine Gültigkeit getestet. Wird kein Hindernis zwischen nächstengelegenem Knoten N und neuerstelltem Punkt K (folgt aus der Verschiebung des Knoten N) angetroffen, kann der Punkt K in den Baum eingehängt werden.
Hat jemand eine Vorstellung für die Lösung oder wie wird den ersten Schritt programmiert werden??
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