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RC-Tiefpass gefilterte Flanke aufbereiten |
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| TinTin82 |
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Verfasst am: 10.05.2017, 19:37
Titel: RC-Tiefpass gefilterte Flanke aufbereiten
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Hi,
um eine RC-Tiefpass gefilterte Flanke aufzubereiten brauche ich einen PID Regler denke ich oder ??
Also ich habe Tiefpasverhalten, welches ich eigentlich gerne nicht drin hätte....
Viele Grüße,
TinTin
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| Epfi |
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Verfasst am: 10.05.2017, 19:42
Titel:
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Um was genau geht es denn? Wie sieht denn Dein System aus? Was genau ist Dein Ziel?
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| TinTin82 |
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Verfasst am: 10.05.2017, 20:27
Titel:
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Hi Epfi,
na ja ich habe Sensorwerte, welche RC Tiefpassverhalten bei einem Signalsprung aufweisen.
Wo genau das tiefpassverhalten ist, habe ich nicht nachgeschaut weil es für mich gerade nicht interessant war.
Hab mal grob ein Bild skizziert.
Jetzt ist natürlich die Frage ob man durch einen PID Regler die glatte Kante wiede hin bekommt nach dem Tiefpass verhalten.
Dann könnte man auf den differenzierer fast verzichten, und die Nichtlinearität würde sich weniger bemerkbar machen...
Eigentlich muss man doch nur die unterdrückten Frequenzen wieder verstärken....
Okay eigentlich müsste das sehr gut gehen...
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| Epfi |
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Verfasst am: 12.05.2017, 21:28
Titel:
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Es wäre glaube ich nicht verkehrt, wenn Du rausfinden könntest, ob das PT1-Verhalten und die Nichtlinearität in dem System (Strecke) ist, das Du regeln willst oder im Rückführpfad, also in Deinem Sensor...
Das macht für die Regelung schon einen Unterschied, weil Du ja nichts davon hast, wenn die Regelabweichung 0 ist, der tatsächliche Ausgang aber meilenweit von Deinem gemessenen Signal entfernt ist. Oder im Beispiel: die Strecke hat nach einem Sprung ihren Endwert schon lang erreicht, während der Sensor das noch gar nicht so recht durchgereicht hat. Dann gibt der Regler noch ewig Gas, obwohl es gar nicht nötig ist. Wenn Deine Strecke viel schneller ist (im Extremfall reines P-Verhalten), ist was anderes, als wenn es andersrum ist...
Oder bin ich verwirrt und es geht gar nicht um Regelung sondern lediglich um eine Signalaufbereitung? Aber was willst Du dann mit einem Regler? Der hat ja dann viel zu viele Anschlüsse (Sollwert, Istwert, Stellgröße), die Du gar nicht alle bedienen kannst...
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