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realen Schrittmotor mit simulink ansteuern |
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| Senzi |
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Verfasst am: 12.03.2016, 23:41
Titel: realen Schrittmotor mit simulink ansteuern
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Hallo, wie geht's?
Der Versuch einen Steppermotor in Simulink im external mode ansteuern stellt sich schwieriger dar, als vermutet. Daher möchte ich euch um Rat fragen.
Die verwendete hardware ist ein arduino Mega 2560 board sowie ein Adafruit motorshield V2 mit Steppermotor. Wird der Steppermotor mit matlab angesteuert funktioniert dieser auch. Die Idee ist aber nun einen Regelkreis wie in der PDF zu entwickeln. Der erste Gedanke war die matlab funktion aufzurufen, das geht aber nicht weil der USB port mit dem external mode belegt ist. Ein weitere Vorschlag wäre nun die PINS am Adafruit direkt anzusteuern. Da ich mit Bus Kommunikation nicht so viel Erfahrung habe möchte ich euch fragen welche von den Schnittstellen am besten geeignet ist. Alle sind im Arduino support package enthalten.
Grüße
Senzi
| Beschreibung: |
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| Dateiname: |
Was soll man verwenden.pdf |
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257.89 KB |
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IMG_20160312_225203782.jpg |
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