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Realer PID-Regler in multiplikativer Form |
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| SwesHarland |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Anmeldedatum: 08.12.11
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Verfasst am: 18.02.2012, 17:35
Titel: Realer PID-Regler in multiplikativer Form
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Hallo,
ich habe folgendes Problem. Ich möchte eine Stabilitätsanalyse machen und habe dafür einen PID-Regler in mutliplikativer Form verwendet.
GR(s)= KR/T * (T1s+1)*(T2s+1)/s
Gs(s)= Ks/(Te*s +1)(TL*s+1)*(T3*s+1)*(T4*s +1)
Ich habe mit T1 und T2 Zeitkonstanten der Strecke kompensiert.
Bleibt für den offenen Kreis:
Fo(s)=KR/T * Ks/(Te*s +1)(TL*s+1)/s
Jetzt ist die Frage, was ist T?
Kpid=KR/T
Ist T einstellbar? Ergibt sich T aus der Übertragungsfunktion?
Enspricht T einer der vorhandenen Zeitkonstanten.
Ich bin ratlos, benötige dringend Hilfe.
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| Gradl_Christoph |
Forum-Anfänger
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Beiträge: 31
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Anmeldedatum: 19.09.11
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Wohnort: Pregarten
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Verfasst am: 27.02.2012, 22:41
Titel:
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